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| CAN | 1/2路 | 232/422/485 | 1-3路 |
|---|---|---|---|
| Input | 4-8路 | otput | 4-8路 |
| A/D | 8路(12bit) | D/A | 1-4路(选) |
| PWN/Pulse Output | 高速运动控制输出(选) | Counter Input | 高速脉冲输入 (编程选择计数或计时，选) |
| High SP/ Precision AD | 14、16、18、或更好精度和高速率AD输入(目前主力选择A | 解释性C引擎 | 用于动态和远程部署(选) |
| GPS | GPS-RTK(厘米级精度) | 传感器 | 9轴陀螺仪 |
DW--EXT系列本身采用诸如STM32单片机或DSP等芯片，通过原生USB接口进行高速通讯，与DW采控器的通讯接驳十分方便。根据需要，可以是简单的隔离I/O、A/D、D/A等，也可以是更为复杂的高速率高精度A/D采样，PWM和运动控制输出、编码器输入等。
DW--EXT亦提供解释性C语音运行环境，可供动态编程使用。程序可通过SmartAgent IDE（简称SA）从上位机（包括DW--28/59/79）远程部署和更新。
DW-EXT接口表 | |
CAN | 1/2路 |
232/422/485 | 1-3路 |
Input | 4-8路 |
otput | 4-8路 |
A/D | 8路(12bit) |
D/A | 1-4路(选) |
PWN/Pulse Output | 高速运动控制输出(选) |
Counter Input | 高速脉冲输入 (编程选择计数或计时，选) |
High SP/ Precision AD | 14、16、18、或更好精度和高速率AD输入(目前主力选择ADI，选) |
解释性C引擎 | 用于动态和远程部署(选) |
GPS | GPS-RTK(厘米级精度) |
传感器 | 9轴陀螺仪 |
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