PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 无线通讯 机箱机柜
华竣国际展示股份有限公司
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,它机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,具有操作灵活的特性
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,它机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,具有操作灵活的特性。机械臂系统包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
近年来,随着机器人技术的发展,应用高速、高精度、 高负载自重比的机器人结构受到众多领域的密切关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以,机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑,实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。
传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求。与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、载重/自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点。性机械臂作为的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份