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光学三维动作捕捉系统

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更新时间:2021-09-07 15:54:32浏览次数:424次

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产品简介

系统构成动作捕捉镜头(核心)动作捕捉镜头是NOKOV (度量)动作捕 捉系统的核心,对于研究对象的各种动 作都能够进行数据采集;通过光学镜头 的*设计,三维空间数据经过镜头芯 片的先期处理,实现稳定高效的采集。动作捕捉附件构成包含反光标识点、云台、镜头连接线、镜 头固定装置等附件。动作捕捉软件Seeker对采集的数据进行分析处理,提供流水 线式操作,支持单播或组播

详细介绍

系统构成

动作捕捉镜头(核心)

动作捕捉镜头是NOKOV (度量)动作捕 捉系统的核心,对于研究对象的各种动作都能够进行数据采集;通过光学镜头的*设计,三维空间数据经过镜头芯片的先期处理,实现稳定高效的采集。

动作捕捉附件构成

包含反光标识点、云台、镜头连接线、镜 头固定装置等附件。

动作捕捉软件Seeker

对采集的数据进行分析处理,提供流水 线式操作,支持单播或组播(动作捕捉 数据同时由

多台电脑接收),并能以 VRPN形式传输数据,便于二次开发。


参数指标

 

                                  


机器人领域的应用

系统功能

提供六自由度、关节角度等运动学数据,对机器人进行精确的运动追踪和位姿数据采集实时反馈目标位置、角度等数据,为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础数据可以通过SDK端口广播,并可以使用MATLAB,C++等语言进行二次开发。

解决方案

  • 机器人运动、步态和位姿的规划和控制

  • 机器人运动规划与控制方法的检验与验证

  • “随动机器大'运动、步态和位姿的控制

无人机领域的应用

系统功能

  • 实时捕捉无人机的空间位置、六自由度、欧拉角、四元数等位姿/姿 态数据

  • 将数据进行实时分析处理,作为无人机动作轨迹估计参数

  • 将数据实时发送给飞控(控制)系统,建立精确的反馈机制

解决方案

  • 无人机运动控制和运动规划

  • -无人机编队、集群控制与自主避障

虚拟现实领域的应用

可集成设备

  • 虚拟现实头盔

  • 直幕/环幕/弧幕

  • Cave

系统功能

提供虚拟现实头盔(HMD)的六自由度数据信息

  • 提供手柄六自由度数据信息

  • 提供人体全身动作三维空间坐标信息

解决方案

虚拟仿真

  • 大空间虚拟现实娱乐

  • 智慧教育教学实训

  • 军事模拟训练

运动康复领域的应用

运动分析

运动教学:科研和诊断-动作损伤防护

                 运动装备设计与研发-人机工效,步态康复

步态分析:假肢矫形,康复评估、外科整形


影视动画领域的应用


系统功能

-建议同场捕捉人数:1-10A

  • 应用范围:游戏CG、游戏动画、三维动画、广告

  • 可捕捉对象:人、道具或动物(如马、猴、羊等)

  • 可捕捉动作:跑、跳、翻滚、打斗及其他任何复杂动作

-系统镜头数量:无上限

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