系统构成
动作捕捉镜头(核心)
动作捕捉镜头是NOKOV (度量)动作捕 捉系统的核心,对于研究对象的各种动作都能够进行数据采集;通过光学镜头的*设计,三维空间数据经过镜头芯片的先期处理,实现稳定高效的采集。
动作捕捉附件构成
包含反光标识点、云台、镜头连接线、镜 头固定装置等附件。
动作捕捉软件Seeker
对采集的数据进行分析处理,提供流水 线式操作,支持单播或组播(动作捕捉 数据同时由
多台电脑接收),并能以 VRPN形式传输数据,便于二次开发。
参数指标
机器人领域的应用
系统功能
提供六自由度、关节角度等运动学数据,对机器人进行精确的运动追踪和位姿数据采集实时反馈目标位置、角度等数据,为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础数据可以通过SDK端口广播,并可以使用MATLAB,C++等语言进行二次开发。
解决方案
机器人运动、步态和位姿的规划和控制
机器人运动规划与控制方法的检验与验证
“随动机器大'运动、步态和位姿的控制
无人机领域的应用
系统功能
实时捕捉无人机的空间位置、六自由度、欧拉角、四元数等位姿/姿 态数据
将数据进行实时分析处理,作为无人机动作轨迹估计参数
将数据实时发送给飞控(控制)系统,建立精确的反馈机制
解决方案
无人机运动控制和运动规划
-无人机编队、集群控制与自主避障
虚拟现实领域的应用
可集成设备
虚拟现实头盔
直幕/环幕/弧幕
Cave
系统功能
提供虚拟现实头盔(HMD)的六自由度数据信息
提供手柄六自由度数据信息
提供人体全身动作三维空间坐标信息
解决方案
虚拟仿真
大空间虚拟现实娱乐
智慧教育教学实训
军事模拟训练
运动康复领域的应用
运动分析
运动教学:科研和诊断-动作损伤防护
运动装备设计与研发-人机工效,步态康复
步态分析:假肢矫形,康复评估、外科整形
影视动画领域的应用
系统功能
-建议同场捕捉人数:1-10A
应用范围:游戏CG、游戏动画、三维动画、广告
可捕捉对象:人、道具或动物(如马、猴、羊等)
可捕捉动作:跑、跳、翻滚、打斗及其他任何复杂动作
-系统镜头数量:无上限