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深圳智能雷达传感器FR58L4M32-4020S是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家电、智慧家居、生命体征等多个领域，可以检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
深圳智能雷达传感器PIN脚定义
模块预留6个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN脚功能备注备注
VCC供电模块VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND接地PIN
OUT输出信号默认输出5V高低电平
TX串口/IO可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX串口/IO可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2输出信号默认输出5V高低电平
深圳智能雷达传感器技术参数
参数小值典型值大值单位备注
发射频率572558005875MHz
输出电压4.555.5V
输出高电平5V
输出低电平0V
工作电流33mA
感应距离2.5M人体存在感应
感应距离4M人体微动感应
延时时间2S具体需求可调
光敏阈值N/A可选，默认没贴光敏
波束角120°跟天线相关
工作温度-3085℃
存储温度-50125℃
感应判断逻辑
FR58L4M32-4020S模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平。
雷达安装及探测范围
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测探测数据，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大。
备注：（以上安装角度和距离数据信息仅供参考，不代表实物的）
1.不同模块不同测试环境或运动目标下，测试结果有一定差异；
2.金属外壳会对雷达电磁波有屏蔽作用，严重影响感应距离；
3.感应范围存在感应误差，弱感应区会存在一定的感应不确定性；
4.具体测试环境、条件，可咨询相关技术人员；
微波雷达感应技术是当今一个热门话题，如何合理地运用它的智能感应技术，使其发挥出大的价值是我们必须思考的问题，同时也要对现阶段的产品进行更多的处理，从而使产品更人性化，更好地满足人们的需求。
微波雷达传感器的原理：
微波具有直线传播，易于反射，绕射能力差，传输性能好，不易受到其他电磁波干扰，受烟雾，火焰，灰尘，温度等的影响。微波雷达感应器是一种利用微波的特性来测量目标运动，距离，速度，方向，是否存在等信息的一种传感器。
其原理是微波通过发射天线辐射到自由空间，当电磁波遇到移动物体时会在移动物体的表面产生散射现象，部分电磁能量通过移动物体表面的反射到达探测器的接收天线，通过信号处理线路检测反射波的电磁参数，实现微波雷达感应功能。
微波雷达感应主要有CW（连续波），FMCW（调频连续波）两种模式。其中CW（连续波）可以探测目标的移动和目标的速度。FMCW（调频连续波）可以探测目标的移动，速度，距离和存在。
微波连续波感应是利用多普勒效应原理来检测移动目标的。
根据多普勒效应原理，反射回来的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小取决于移动物体的速度，反射回来的频移信号与本地介质振荡器产生的振荡信号，通过混频器混频产生中频信号，中频信号被控制处理板的有源滤波器放大、滤波后送入单片机。
多普勒效应为：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高。当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低。
多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。
微波雷达感应在发射微波信号的同时接收反射波信号，并将两者相混差频产生一个新的低频信号，称中频信号，其频率称为中频频率，是发射频率和反射频率之差。 微波雷达感应的工作频率越高，增益和探测波束越窄，探测距离越远。
FMCW（调频连续波）雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。
飞睿科技微波雷达模组是一套完整的雷达系统，在极小区域内集成了收发天线，并且具有低功耗的特点。可感知封闭空间中物体的运动状态，甚至用高精度测量物体之间的距离。
该模组以微波感应雷达芯片为核心，适合室内场景的生命体征监测方案，实现了全天时、全天候、非接触式的全天时全天候非接触式生命体征监测，具有实时监测、及时反馈等特点。可以在设定的距离内探测到人体的存在。
飞睿微波感应模组，集成了32个MCU的高性能MCU，功能强大，可以做丰富的算法，扩展性强，适合高性能场景。它能探测人体的微动和呼吸信号，在人体运动和静止状态下实现存在感应。在智能医疗、智能家居、智慧照明、智慧安防等领域有着广泛的应用。
