上海金泓格国际贸易有限公司
硬件特色: ·I/O通道数: 10通道差分式通用模拟量输入 ·模拟量输入种类: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (量测电流需外接125Ω电阻) ·热电耦输入种类: J, K, T, E, R, S, B, N, C ·模拟量输入取样频率: 60次/秒 (全部通道总和) ·模拟量输入分辨率: 16位 ·模拟量输入精度范围: +/-0.1% FSR ·4 kV的静电保护 ·3000 VDC的模块隔离保护 通讯规格: ·标准CANopen 从站的泛用I/O模块 ·CANopen 版本: CiA 301, v4.02 ·Device Profile版本: CiA 401, v2.1 ·CANopen 传输率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps ·最多支持模块ID至99 ·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟Heartbeat 的通讯协议 ·通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证 ·提供 EDS 档案 |
CANopen 接口 | |
连接头 | 5-pin screwed terminal block (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
波特率 (bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 使用旋转开关旋转 |
Terminator Resistor | DIP switch for the 120 Ω terminator resistor |
协议 | CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 |
ID站点 | 1~99 使用旋转开关旋转 |
NMT | 从站 |
错误控制 | 节点监视/心跳发生器 |
SDOs | 1 server, 0 client |
PDOs | 10 RxPDO, 10 TxPDO (支持动态PDO) |
PDO Modes | Event-triggered, remotely-requested, synchronous (cyclic), synchronous (acyclic) |
紧急呼救信号 | Yes |
EDS 文件 | Yes |
模拟量输入 | |
通道数 | 10 (差分) |
输入类型 | +/- 15mV, +/- 50mV, +/- 100mV, +/- 500mV, +/- 1V, +/- 2.5V, +/- 5V, +/- 10V |
+/-20mA,(Requires Optional External 125 Ohm Resistor) | |
Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C) | |
分辨率 | 16-bit |
采样率 | 10 Samples/Sec. (Total) |
精度 | +/-0.1% FSR |
零点漂移 | +/-10 uV/°C |
量程漂移 | +/-25 ppm/ °C |
共模抵制 | 86 dB Min. |
常模抵制 | 100 dB |
输入电阻 | >400 kΩ |
单个通道配置 | Yes |
打开热电隅检测 | Yes |
过压保护 | 240 Vrms |
静电保护 | +/-4kV, Contact for each terminal. |
内部隔离 | 3000 VDC |
LED | |
CANopen Status | 3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
电源 | |
电源 | 10 ~ 30 VDC |
功耗 | 1.5 W |
机械特性 | |
安装方式 | DIN-Rail |
尺寸 | 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
环境 | |
操作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
储存温度 | -30 ~ 80 ℃ |
湿度 | 10 ~ 90% 相对湿度,无凝结 |
CAN-2019C/S | CANopen Slave Module of 10-channel Universal Analog Input Include CAN-2019C module and a DB-1820 daughter board |
CAN-2019C/S2 CR | CANopen Slave Module of 10-channel Universal Analog Input |
Include CAN-2019C module, a DB-1822 daughter board and a 1.8m Cable |
PISO-CAN200/200U | 2-Port Isolated Protection CAN Communication Board |
PISO-CAN400/400U | 4-Port Isolated Protection CAN Communication Board |
PISO-CM100U | One Standalone Intelligent CAN Communication Card |
I-7565-CPM | USB/CANopen Master Converter Module |
I-8123W | 1 Port High Performance CANopen Master Slot Module |
I-87123 | 1 Port CANopen Master Slot Module |
CA-252518D | 25pin Male-Female D-Sub 1.8M flat cable ( 180°) |