上海金泓格国际贸易有限公司
硬件特色: l 标准CANopen 从站的一般I/O装置. l 支持 pair connection 功能. l 提供 normal/polarity 8通道隔离型数字量输入 以及8通道隔离型数字量输出 l 最多支持 CANopen 从站模块的ID至99 . l 操作温度: -25 ~ 75 ℃ l 具有PWR、RUN、Error LED指示灯 l 具有8通道隔离型汇端/源端数字输入 l 具有8通道隔离型源端数字输出 通讯规格: l 标准CANopen 从站的泛用I/O装置 l CANopen 版本: CiA-301, v4.02 l Device Profile版本: CiA-401, v2.1 l CANopen 传输速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps l 最多支持模块ID至99 l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议 l 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证 l 提供 EDS 档案 |
CANopen 接口 | |
连接器 | 5针螺纹式接线端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
波特率 (bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 旋转开关可选 |
终端电阻 | 120 Ω 终端电阻拨码开关 |
协议 | CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 |
Node ID | 1~99 供旋转开关选择 |
NMT | 从站 |
错误控制 | 节点保护协议 /心跳 |
SDOs | 1 server, 0 client |
PDOs | 10 RxPDO, 10 TxPDO (Supports dynamic PDO) |
PDO 模式 | 事件触发, 远程请求, 同步 (循环), 同步 (无环) |
紧急信息 | Yes |
EDS 文件 | Yes |
数字量输入 | |
通道 | 8 (Sink/Source) |
On电压等级 | 3.5 ~ 30 VDC |
Off电压等级 | 1 VDC Max |
输入阻抗 | 3kΩ, 0.3W |
响应时间 | 250 us |
模块内部隔离 | 3750 Vrms |
ESD 保护 | 4kV 任意通道 |
数字量输出 | |
通道 | 8 (Source) |
负载电压 | 10 ~ 30 VDC |
负载电流输出值 | 700mA, 每通道 |
输出类型 | Open emitter |
反应时间 | 200 us |
模块内部隔离 | 3750 Vrms |
ESD 保护 | 4kV 每通道节点 |
LED | |
CANopen 状态 | 分别显示 PWR, RUN 和 ERR的3个 LED指示灯 |
接线端子 | 1个接线端子LED指示灯 |
DI LED | 8 个数字量输入LED指示灯 |
DO LED | 8个 数字量输出LED指示灯 |
电源 | |
电力供应 | 10 ~ 30 VDC |
功耗 | 1.7 W |
结构特性 | |
安装方式 | DIN-Rail导轨安装 |
尺寸 | 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
工作环境 | |
工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
储藏温度 | -30 ~ 80 ℃ |
相对湿度 | 10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
CAN-2055C | 8通道数字量输入输出CANopen 从站模块 |
PISO-CAN200/200U | 2口隔离保护 CAN 通讯卡 |
PISO-CAN400/400U | 4口隔离保护保护 CAN 通讯卡 |
PISO-CM100U | 智能CAN 通讯卡 |
I-7565-CPM | USB/CANopen 主站转换器模块 |
I-8123W | 1 口高高性能CANopen主槽模块 |
I-87123 | 1 口CANopen主槽模块 |