无人机道路病害监测-AI裂缝识别系统

道路病害-裂缝识别发展概况

我国公路基础设施网络规模居世界前列，截至2021年底，我国公路总里程达到528万公里，国家高速公路已建成11.7万公里，普通国道通车里程25.77万公里。

随着道路基础设施的不断布局与完善，对于道路的后期养护十分必要。裂缝作为道路常见的病害，是道路各种病害的先期表现，自然灾害、车辆碾压、温度变化等都可导致裂缝出现，裂缝会使得道路的承载能力变弱、蔓延至整个表面，甚至导致结构坍塌，所以对于裂缝的处理尤为重要。及时发现并采取有效的措施补救可以保障车辆出行安全、延长道路的寿命。

软件系统

旨在结合无人机及智能识别技术，建立高速公路病害巡检体系，解决传统巡检低效繁琐、主观粗放、巡检时间过长、人员安全、无法积累日常养护数据等问题。

2.体系结构设计

裂缝识别步骤

(1)上传裂缝识别素材

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打开【AI识别】-【案件素材】菜单，进入案件素材列表页，点击上传案件素材，弹窗选择飞行记录，以确定本次上传的是哪次飞行任务的素材，选择飞行记录后跳转上传素材页，在页面选择巡检人并上传无人机采集的图片，点击确定即可完成识别素材的上传。如下图，

(2)开启AI识别

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打开【AI识别】-【案件素材】菜单，进入案件素材列表页，点击识别管理，进入素材识别页面，可以选择多个图片素材点击批量AI识别进行多素材识别，也可以选择某一个图片点击操作栏的AI识别进行单图片识别，等待页面刷新识别结果即可。页面顶部会显示上传素材的总数、识别完成的素材总数和识别出的病害总数。如下图，

同时支持选中多条待处理的病害，点击批量处理按钮进行批量处理，病害状态则从待处理状态变为已处理状态。

(3)查询病害记录

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打开【AI识别】-【病害列表】菜单，进入病害列表页，查看病害的详细情况，点击操作栏的病害详情可查看病害处理详情。如下图，

(4)查询病害地图

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打开【AI识别】-【病害列表】菜单，进入病害列表页，选择某条病害记录点击操作栏的病害地图即可进入病害地图页，在三维地图上展示该病害的具体位置，点击病害图标可查看病害的详情情况和处理情况。如下图，

进入病害地图页后，顶部展示当前巡检记录下的已处理和待处理的病害总数，右侧栏展示当前巡检记录下的全部病害列表，选中某条即可在三维地图上显示该病害记录，并通过点击对应病害的图标可查看病害的详情情况和处理情况。如下图，

(5)导出病害记录

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打开【AI识别】-【病害列表】菜单，进入病害列表页，根据搜索条件查询病害记录后勾选病害记录进行合并导出。如下图，