MCU CKS32F103C8T6
工作频率72MHZ,64KB FLASH,20KB SRAM
支持气压计
支持3轴陀螺仪
支持GPS定位，定高定点飞行和自动返航
支持USB固件升级
完成互补滤波，串级PID控制，定高PID,IIR滤波运算可技持光流，图传
功能
■内核：ARM32位Cortex™-M3 内核− 72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone2.1)− 单周期乘法和硬件除法
■存储器− 64KB 或 128KB 程序 Flash− 20KB SRAM
■时钟、复位和电源管理− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)− 4～16MHz晶体振荡器− 内嵌经出厂调校的8MHz的高速RC振荡器− 内嵌带校准的40kHz的低速RC振荡器− 产生CPU时钟的PLL− 带校准功能的32kHz RTC振荡器
■2个12位ADC，1μs转换时间(多达16个输入通道)− 转换范围：0至3.6V− 双采样和保持功能− 温度传感器
■DMA：− 7通道DMA控制器− 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART
■低功耗− 睡眠、停机和待机模式− VBAT为RTC和后备寄存器供电
■多达80个快速I/O端口− 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可承受5V信号
■调试模式− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口
■7个定时器− 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入− 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)− 系统时间定时器：24位自减型计数器■多达9个通信接口− 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)− 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制)− 多达2个SPI接口(18M位/秒)− CAN接口(2.0B 主动)− USB 2.0全速接口
■CRC计算单元，96位的芯片识别码
32位MCU 代理：航顺/中科芯/复旦微
电源IC，MOS代理：美国泰德
深圳市宏德伟创科技有限公司 (可看证）
（原厂原装，美国设计，原厂技术支持，质量保证）
有任何疑问可联系张小姐，谢谢。
