u 电磁兼容满足《EN 50121-3-2：2006》之规定

u MVB的性能需通过《IEC61375-2：2007》的一致性测试

u Modbus/RTU符合GB/T19582-2008的规范

1. 产品外观

外观如下图所示：

2. 接口描述

具有两路MVB接口，一路RS232/485接口，一路9-36V电源接口。其接口引脚定义如下。

2.1 RS232/485接口引脚定义

端口是标准的OPEN5端子，采用的是三线连接，如图所示：

2.2 MVB接口定义

MVB采用标准HANTING的DB9接口，其中MVB-M1为针、MVB-M2为孔，MVB-M1和MVB-M2内部连线在PCB上实现。

接口的定义如图所示 ：

针式接口（MVB-S1)的定义：

孔式接口（MVB-S2）的定义：

注意：转换器作为MVB网络终端时，需要使能120欧姆的电阻。

2.3 指示灯说明

转换器上的4个LED均用来指示功能如表所示：

选 型 表

1. 产品特性

u MVB符合IEC61375-1中的标准物理链路层协议，支持双冗余主备份切换；

u MVB EMD介质支持1.5Mbit/S速率，最长通讯距离200米，32个节点；

u MVB ESD+介质支持1.5Mbit/S速率，最长通讯距离20米，32个节点；

u 支持MVB过程数据传输（LPI）通讯与状态信息获取功能；

u 支持16个MVB端口（包含源端口和宿端口），16,32,64,128,256 位数据传输，每个端口均可获得刷新时间；

u 集成1路3线式RS-232通讯接口或者1路2线式RS-485通讯接口，默认通讯速率为38400bps，其他波特率需求接受定制；

u 串行接口遵循标准Modbus/RTU协议，“主/从"可以拨码选择；

u MVB与RS232/485电路采用DC 2500V电气隔离；

u 主电源采用9-36V宽压直流隔离供电，隔离耐压1500VDC；

u 支持USB-B型接口的5V供电，方便用户测试使用；

u 工作温度：-40℃～ +85℃

u 存储温度：-40℃～ +85℃

u 相对湿度：90%

2. 物理层信息

MVB设备与主控板（PLC或者控制器）之间通过RS232/RS485进行通信（Modbus /RTU协议,默认订货为RS485），其中相关设置如表所示：

3. 通信协议配置

3.1 Modbus /RTU通信协议总则

MVB网关与用户主控制器通讯之间采用Modbus /RTU通信协议，其中MVB网关作为Modbus总线主机或者从机。默认MVB网关为Modbus主机，Modbus地址为0x01。为了保证用户系统正常启动，MVB网关上电后，会延时5秒左右开始工作。

如果用户需要修改为Modbus主机或者修改Modbus地址，则需要进行拨码开关CARNUMBER调整（拨码开关到ON为0，数字端为1）。如图所示：

BM4为Modbus主从选择，0是从机，1是主机；

BM1，BM2，BM3为Modbus访问地址/从机地址调整，可以调整为1-6的Modbus地址。具体如表所示：

如果MVB网关作为Modbus主机时，由MVB网关向用户主控制器发送Modbus/RTU命令来读取和写入主控制器的寄存器。如果MVB网关作为Modbus从机时，由用户主控制器发送Modbus/RTU命令来读取和写入从机的寄存器。

◆ 主机对从机写寄存器指令，使用功能码16，一次允许写连续1~16个寄存器；

◆ 主机对从机读寄存器指令，使用功能码03，一次允许读连续1~30个寄存器。

3.2 Modbus寄存器（16位）分类

以下规定了不同类型的寄存器，详细叙述了它们的功能以及配置方式

根据MVB网关与主控的通讯要求，将寄存器分为控制寄存器、特殊寄存器以及数据寄存器。其地址以及具体含义如表所示：

注：①W表示此寄存器为只可写入，R表示此寄存器为只可读取；

②个1代表控制寄存器占用数量，第二个1代表控制寄存器有1个，以下依此类推；

3.3 控制寄存器（地址：0x640(1600)，可读写）

控制寄存器具体定义如下：

注：0～15为从低位到高位的顺序，以下均为此顺序，不再说明；

3.4 状态DSW寄存器（地址：0x641(1601)，只读）

3.5 端口配置寄存器（起始地址：0x645(1605)开始，最多16个寄存器，可读写）

端口配置寄存器主要用于存储每个端口的配置，包括端口大小，端口地址，源、宿端口定义等。其具体定义如表所示：

每个端口均应具有的一个端口配置寄存器。启动MVB网关前，应完成端口配置，端口配置的顺序无要求。如配置0xC710，则表示源端口，数据长度为256位，端口地址为0x710。配置0x4718，则表示宿端口，数据长度为256位，端口地址为0x718。

3.6 数据寄存器（起始地址：0x655(1621),最多272个寄存器，可读写）

数据寄存器主要用于存放收发的数据，每个端口占用17个数据寄存器，按配置时的端口顺序连续存储。其中每个端口前16个用于存储数据，最后1个用于存储与数据同时收到的fressness（源端口无此项，此寄存器不用）。若数据长度小于256位，则使用地址较低的寄存器。例如，某一宿端口的端口大小为128位，则使用前8个寄存器以及个存储fressness的寄存器。

每组（每17寄存器个为1组）数据寄存器与端口寄存器的顺序相对应。例如，某一端口对应的端口配置寄存器为第3个，那么它对应的数据寄存器为第3组。

4. 通信流程

如果MVB网关做从机（默认），主控在启动后，应延时1秒后，对从机进行配置（配置1602MVB网关地址,1603端口数量,1605起始的端口配置寄存器），然后启动（配置1600使能网关），进入正常数据读写（读写1621开始的连续数据区）。

应按照以下顺序对MVB网关进行操作：

5. 自动生命信号操作说明

由于某些PLC和控制器的数据更新周期太慢，会导致其产生的生命信号无法符合MVB网络的要求，所以本协议扩展出自动生命信号的版本。可以由MVB网卡自动产生生命信号（循环自增计数器）。

如果自增计数器启用，MVB网卡发送该端口的数据时，每帧对应的数据（8位或者16位）按网卡内部计数器增加1，而自动覆盖掉PLC或者控制器发来的对应位的数据。

5.1 Modbus自动生命信号扩展寄存器（16位）

自动生命信号配置寄存器其地址以及具体含义如表所示：

注：①W表示此寄存器为只可写入，R表示此寄存器为只可读取；

②个1代表控制寄存器占用数量，第二个1代表控制寄存器有1个，以下依此类推；

5.2 自动生命信号配置寄存器说明（起始地址：0x765(1893)开始，最多16个寄存器，可读写）

注：0～15为从低位到高位的顺序，以下均为此顺序，不再说明；