u 支持4个TRDP模块COMID端口接收，发送报文COMID动态调整。

u 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1标准；

u UART高速串口支持921600bps波特率；

u 主电源采用5V供电；

u 工作温度：-40℃ ～ +85℃

u 存储温度：-40℃ ～ +85℃

u 相对湿度：90%

2. 通信协议配置

2.1 UART通信接配置参数

u 总线模式：UART串行通信

u 波特率：921600bps(默认）或者115200bps

u 数据位：8位

u 停止位：1 位

u 奇偶校验位：无

u 数据流控制：无

u 帧格式：帧头+长度+数据；

u MCU与TRDP模块的关系是主从关系，MCU为主，TRDP模块为从。

2.2 配置帧主帧: MCU ---->TRDP模块

配置帧根据如下表格协议：

配置帧在网卡上电200毫秒后开始发送，如果TRDP模块超时2秒没有应答或者配置不成功（应答命令为“0x06"），则MCU需要再次发送配置帧，如此循环直至配置成功为止。

配置成功后，MCU设备须等待1S后（等待网卡配置参数完成），再开始数据请求和发送数据的操作。

在运行过程中，MCU设备可以再次发送配置帧给TRDP模块，因此TRDP模块只要收到配置帧后，将会按本次的配置数据重新配置。