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北京星火北斗科技有限公司
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KINEMATICA
Kinematica是基于网络的GNSS/INS后处理软件，用户在采集原始GNSS和惯性数据后，可通过该软件获得比实时精度更高的精确数据。Kinematica支持所有Advanced Navigation的GNSS/INS产品，且性能可达较高水平。
优势特点
- 全自动处理
- 简单易用
- 双天线测向支持
特征
动态GNSS定位
Kinematica具有动态GNSS后处理功能，与标准GNSS相比，其位置精度提高了很多。 Kinematica可自动下载最近的RINEX基站数据，进而提升输出位置的精度。
正向和反向处理
Kinematica可以正向和反向查看，用以及时*卫星中断并忽略通常会影响实时解算精度的错误信息。Kinematica前后进行六次数据处理，用以提供高精度的处理结果。日志文件开始时无需初始化，可立即得到全精度的处理数据。
自动耦合
Kinematica支持松耦合和紧耦合的GNSS/INS处理，且处理模式可根据条件不同实现自动切换，以实现更好的数据输出。在每个处理周期内，它尝试多达8种不同的处理算法并选择更好的数据。
双天线
对于双天线系统，Kinematica支持紧耦合双天线航向处理，可显着提高航向精度，并使双天线航向固定可用性提高。
应用
大地测量
Kinematica适用于需要较高精度数据的测量应用，并且数据处理结果一致可靠。远距离测量可能无法正常接收RTK差分信号，Kinematica可以通过后处理解决这个问题。
海洋测绘
在海洋测绘应用中，实现实时高精度差分定位的费用是非常昂贵的。使用Kinematica进行数据后处理，是获得高精度定位数据的一种简单且更具成本效益的方式。精确的单点定位（功能尚未发布）使得系统无需基站，就可以实现分米级的定位精度。
LIDAR
Kinematica同样非常适合于LIDAR应用。当LIDAR数据进行后处理时，可以同时使用Kinematica。对于需要进行批处理的用户，Kinematica软件库也可以集成到客户软件中。
航空摄影
当航空摄影进行地理坐标配准时，每一个点位的准确度都很重要，Kinematica非常适合在航空摄影系统中发挥其优势。
技术指标
Spatial精度
| 定位精度（无基站） | 水平 0.9 m 垂直 1.2 m |
| 定位精度（有基站） | 水平 0.02m 垂直 0.03m |
| 定位精度（中断60秒后） | 水平 0.18 m 垂直 0.22 m |
| 速度精度 | 0.005 m/s |
| 横摇&俯仰精度 | 0.04° |
| 航向精度 | 0.08 ° |
Spatial Dual精度
| 定位精度（无基站） | 水平 0.9 m 垂直 1.2 m |
| 定位精度（有基站） | 水平 0.008m 垂直 0.015m |
| 定位精度（中断60秒后） | 水平 0.16 m 垂直 0.19 m |
| 速度精度 | 0.005 m/s |
| 横摇&俯仰精度 | 0.03 ° |
| 航向精度 | 0.06 ° |
Spatial FOG精度
| 定位精度（无基站） | 水平 0.7 m 垂直 1.1 m |
| 定位精度（有基站） | 水平 0.008m 垂直 0.015m |
| 定位精度（中断60秒后） | 水平 0.13m 垂直 0.14m |
| 速度精度 | 0.005 m/s |
| 横摇&俯仰精度 | 0.005° |
| 航向精度 | 0.01° |
Spatial FOG Dual精度
| 定位精度（无基站） | 水平 0.7 m 垂直 1.1 m |
| 定位精度（有基站） | 水平 0.008m 垂直 0.015m |
| 定位精度（中断60秒后） | 水平 0.10m 垂直 0.11m |
| 速度精度 | 0.005 m/s |
| 横摇&俯仰精度 | 0.005° |
| 航向精度 | 0.007° |
技术特点
| 支持导航系统 | GPS L1, L2, L5 GLONASS G1, G2 Galileo E1, E5 BeiDou B1, B2 |
| GNSS/INS记录文件格式 | ANPP |
| 基站记录文件格式 | RINEX v2.*RINEX v3.* |
| 配置方式 | 全自动 |
| 动态处理 | 支持 |
| 双天线测向 | 支持 |
| 计程仪辅助 | 支持 |
| 精密轨道时钟 | 支持 |
| 正向逆向处理 | 支持 |
| 零速度更新 | 支持 |
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