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北京北斗教仪科技有限公司
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iN3520惯性导航原理实验平台产品简介iN3500惯性导航原理实验平台是北斗教仪公司针对《惯性导航原理及应用》、《捷联式惯性导航系统设计原理》等课程配套的教学实验平台
产品简介
iN3500惯性导航原理实验平台是北斗教仪公司针对《惯性导航原理及应用》、《捷联式惯性导航系统设计原理》等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的环境下，了解惯性导航的基本原理，还可以通过开放的实验源程序，对转台进行操作，调整惯性测量终端姿态，观察惯性传感器输出，通过一系列精心设计的实验课程，深入理解常用惯性传感器的使用方法和惯性导航的核心技术。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。
产品组成
iN3500惯性导航原理实验平台包括惯性测量终端和三轴数控转台两部分。
惯性测量终端可测量运动载体的三轴角速度和加速度信息。终端内置高性能石英挠性加速度计及MEMS/光纤陀螺仪，用户根据需求还可选配磁罗盘、气压计和里程计等传感器。
三轴数控转台是配合惯性测量终端开展实验的仪器设备。将惯性测量终端固定到转台上后，学生可在计算机上通过软件控制转台三个轴向的转动，然后读取惯性测量终端输出的测量数据，从而开展一系列惯性导航实验。
实验内容
实验一：三轴数控转台及惯性传感器应用与认知
实验二：加速度计测量与结果验证
实验三：加速度计标度因数和零偏的测量与计算
实验四：陀螺静态测量与零偏计算
实验五：陀螺动态测量与标度因数估计
实验六：采用磁传感器的电子罗盘设计
实验七：四元数法姿态解算程序设计
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