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北京北斗教仪科技有限公司
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iN5620系列组合导航接收机研发平台产品简介iN5620系列组合导航接收机研发平台是北斗教仪公司针对组合导航接收机和组合导航算法设计、开发、验证等需求而推出的一款产品，可应用于国防工业部门、科研机构、大专院校等单位研究人员进行组合导航接收机相关开发
iN5620系列 组合导航接收机研发平台是北斗教仪公司针对组合导航接收机和组合导航算法设计、开发、验证等需求而推出的一款产品，可应用于国防工业部门、科研机构、大专院校等单位研究人员进行组合导航接收机相关开发。iN5620组合导航接收机研发平台可作为用户开发具有自主知识产权的各类组合导航接收机的理想研发环境。
功能描述
iN5620系列 组合导航接收机研发平台提供的开发主机由卫星导航射频、基带及解算部分的硬件模块和高性能MEMS惯性器件组成。该研发平台可完成惯性导航解算、卫星捕获控制、卫星跟踪环路控制、导航电文解析、卫星星历和历书管理、卫星空间位置计算、惯性辅助环路算法、信息融合算法、接收机定位解算和定位结果输出等功能。用户可在该平台上进行组合导航算法的开发与验证，进而设计出定制化的组合导航接收机。
产品特点
l平台采用DSP/FPGA架构，开放全部源代码及硬件电路图
l平台可进行松耦合/紧耦合/超紧耦合的组合导航算法验证
l平台通过独立式组合导航开发接收机的设计，方便用户进行跑车测试
l用户可购置组合导航接收机，通过烧写修改后的软件镜像，实现定制化接收机的研制
l用户可加入高精度定位算法，实现RTK高精度组合导航定位功能
应用领域
l组合导航接收机设计
l 组合导航核心算法研究与验证
l组合导航领域硕士、博士的课题研究
l惯性导航与卫星导航人才综合培养
性能指标
l 频率：GPS L1、BD2 B1
l 启动时间：
冷启动：≤50s
热启动≤10s
重捕获≤1s
l 定位精度：5m CEP
l 速度精度：0.1m/s
l IMU性能：
角速度量程：±250 deg/s
加速度量程：±8g
l 卫星信号失效30s后定位精度：
航向角：2.5deg
俯仰角：2deg
横滚角：2deg
水平精度：25m
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