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PCI-9074运动控制卡

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产品型号PCI-9074

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更新时间：2022-01-20 13:52:16浏览次数：351次

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深圳市升立德科技有限公司

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产品简介

规格型号：PCI-9074是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；PCI-9074提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；提供了MotionPane......

详细介绍

1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达

2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式

3. 脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速

4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数

5. 支持软件限位功能

6. 16路隔离数字输入（DI）

7. 16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）

8. 支持板号设置，同一系统可支持16张PCI-9014

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口

10. 68针SCSI II接口

规格	PCI-9014	PCI-9016	PCI-9074	PCI-9024	PCI-9064	备注
规划器	FPGA	FPGA	FPGA+WINDOWS实时扩展	PCL-6143	PCL-6045BL
轴数	4	6	4	4	4
脉冲输出方式	PUL/DIR;CW/CCW
点位运动	√	√	√	√	√
连续运动	√	√	√	√	√
回零	√	√	√	√	√
对称加减速（T型）	√	√	√	√	√
非对称加减速（T型）				√	√
S型加减速	√			√	√
直线插补			√	√	√
动态修改速度			√	√	√
动态修改目标位置			√
平面圆弧插补			√		√
螺旋线插补			√		√
速度前瞻处理			√
位置比较及输出	√			√	√
高速位置锁存	√			√	√
编码器反馈	√	√	√	√	√
手轮输入				√	√
软件限位			√
跟踪误差检测			√
伺服专用接口	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC
通用输入(DI)	16	10	16	20	16
通用输出(DO)	16	12	16	20路非隔离	16路非隔离	集电极开路(OC)输出，驱动电流50mA
命令位置计数器位数	28	28	双精度浮点数	28	28
脉冲输出频率	1M	1M	1M	9.8M	9.8M
编码器信号频率	1M	1M	1M	6.5M	6.5M
编码器位置计数器位数	28	28	32	28位	28
指令缓冲区			2000级
通讯接口	PCI	PCI	PCI	PCI	PCI	PCI符合32位33MHz PCI规范
连接器	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37
操作系统	32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8		Windows XP
范例	VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEW		VC++/VB/VB.NET/C#/BCB	VC++/VB
支持多卡	√			√