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PCI-9018运动控制卡

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产品型号PCI-9018

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更新时间：2023-03-07 19:23:02浏览次数：278次

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深圳市升立德科技有限公司

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产品简介

规格型号：PCI-9018是一款基于 PCI 接口的 8 轴运动控制卡，使用了一个大容量的 FPGA 芯片，来完成 PCI 桥接、数字量输入输出和运动控制功能，支持点位运动、连续运动、查找原点等运动控制功能，提供 16 路隔离数字量输入(DI)、16 路隔离数字量输出(DO)；PCI-9018 提供了卡号设置功能；用户将卡号设定后，控制卡上八个轴的轴号被确定下来，避免了使用操作系统自动查找......

详细介绍

1. 单卡可控制 8 轴

2. 脉冲输出频率 4.1M P/s，支持 T 型， S 型速度曲线加速/减速

3. 每轴提供两个 28 位计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数

4. 16 路隔离数字量输入(DI)；16 路隔离数字量输出(DO), 集电极开路（Open collector）结构

5. 支持卡号设置功能，同一系统下可支持 16 个 PCI-9018

6. 支持 Windows XP, Win7, Win8, Win10 操作系统

规格	PCI-9014	PCI-9016	PCI-9018	PCIe-901C	PCI-9010	PCI-9084	PCI-9088	备注
规划器	FPGA	FPGA	FPGA	FPGA	FPGA	DSP+FPGA	DSP+FPGA
轴数	4	6	8	12	16	4	8
脉冲输出方式	PUL/DIR;CW/CCW
点位运动	√	√	√	√	√	√	√
连续运动	√	√	√	√	√	√	√
回零	√	√	√	√	√	√	√
对称加减速（T型）	√	√	√	√	√	√	√
非对称加减速（T型）						√	√
S型加减速	√					√	√
直线插补						√	√
动态修改速度						√	√
动态修改目标位置						√	√
平面圆弧插补						√	√
螺旋线插补						√	√
速度前瞻处理						√	√
位置比较及输出	√		√	√	√	√	√
高速位置锁存	√					√	√
编码器反馈	√	√	√	√	√	√	√
手轮输入						√	√
软件限位						√	√
跟踪误差检测						√	√
伺服专用接口	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM)	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC
通用输入(DI)	16	10	16	16	24	16	16
通用输出(DO)	16	12	16	16	32	16	16
命令位置计数器位数	28	28	28	28	32	28	28
脉冲输出频率	4M	4M	4M	4M	4M	4M	4M
编码器信号频率	4M	4M	4M	4M	4M	4M	4M
编码器位置计数器位数	28	28	28	28	28	28	28
通讯接口	PCI	PCI	PCI	PCI Express	PCI	PCI	PCI	PCI符合32位33MHz PCI规范
连接器	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	SCSI68	SCSI68
操作系统	32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11
范例	VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
支持多卡	√	√	√	√	√	√	√