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产品简介
产品介绍
5相 步进电动机产品种类
| 类型 | 安装尺寸 | 分辨率（1000P/R设定时） | 保持转矩 | 电磁制动 | |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/脉冲] | [N・m] | |||
| 标准型 | 42 | 0.72 | 0.14～0.27 | 无 | |
| 有 | |||||
| 60 | 0.52～1.77 | 无 | |||
| 有 | |||||
| 85 | 2.1～6.3 | 无 | |||
| 有 | |||||
| TS减速机型 （直齿轮机构） | 42 | 0.024 ～ 0.2 | 1～3 | 无 | |
| 有 | |||||
| 60 | 3.5～8 | 无 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 14～37 | 无 | |||
| 有 | |||||
| PS减速机型 （行星齿轮机构） | 42 | 0.0144～0.144 | 3.5～5 | 无 | |
| 有 | |||||
| 60 | 7～10 | 无 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 33～52 | 无 | |||
| 有 | |||||
| 谐波减速机型 （谐波驱动） | 42 | 0.0072 ～ 0.0144 | 3.5～5 | 无 | |
| 有 | |||||
| 60 | 7～10 | 无 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 33～52 | 无 | |||
| 有
|
减少振动
5相 步进电动机的驱动器设置成各相电流检测PWM控制，从而实现电动机电流的正弦波状控制。使其大幅减少了振动。
高精度定位
5相 步进电动机RKⅡ系列的定位精度为±0.05°（±3min）。如图所示滚珠螺杆组合使用时，定位精度为±1.4μm。普通研磨滚珠螺杆的精度为±10μm，因此，即使与其相比，也足以能够实现高精度的定位运行。
小型，高转矩
小型、高转矩的5相步进电动机RKⅡ系列。安装尺寸为42mm时，转矩提升了50%，从而能够缩短定位时间，有助于提升装置的生产效率。此外，安装尺寸还备有60mm、85mm，支持的转矩区间更广泛。
高性能，低价格
与原有产品相比，电动机的性能、驱动器的便捷性、功能等均大幅提升，同时价格更实惠。比如，安装尺寸为60mm的RKⅡ系列标准型与同等的原有产品相比，价格降低了。
耗电量*大减少47%
5相 步进电动机RKII电动机采用*佳的材质，大幅降低了损耗，耗电量*大可减少47%。不仅可减少电费开支，也有助于减少CO2的排放量。而且，由于电动机的发热降低，从而减轻了对密闭装置内部其它设备的热影响，也减少了使用风扇及散热板等散热措施的麻烦。
短时定位
原有的步进电动机抑制发热时，需要调低运行电流，降低转矩。5相步进电动机RKⅡ系列采用低发热的高效率电动机，因此，可以*大限度地利用电动机的转矩来缩短定位时间。
装置实现小型化
通过驱动器内部部件的*佳配置，实现了小型、薄型化。可紧凑并联安装多台，在相同的空间内也可增加使用轴数。
●紧凑安装时的环境温度应控制在0～40℃。 
配线简单
I/O连接器为无螺丝设计，无需焊接，也无需专用压接工具。电动机连接器使用专用电缆线即可简单连接，从而能够缩短
5相 步进电动机可选择*佳分辨率
脉冲序列输入型可设定32种步距角。可根据机构的具体情况来选择，搭载2相步进电动机的步距角。无需专用软件及数据设定器，通过开关即可轻松设定。
＜警报种类示例＞
| ○主电路过热 | ○过电流 | ○EEPROM异常 |
| ○过电压 | ○电压不足 | ○CPU异常 |
| ○指令脉冲异常 | ○电解电容器异常 | ○电磁制动自动控制异常 |
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