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 西门子变频器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
 全数字直流调速装置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
 西门子数控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
 以及西门子原装通讯电缆/信号电缆/网络电缆/伺服电缆等。大量现货供应，可，如有需要咨询。
 
：林子聪
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订货号：

6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块

概述：

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动

应用领域：

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

设计：

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED

功能：

各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
进给：
将轴横动到的位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
zui多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如，
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在zui短的时间内完成启动。

技术规范：

 
 6ES7 253-1AA22-0XA0
 
电源电压
 
 
额定值
 
 
允许范围，下限 （DC）
 11 V
 
允许范围，上限 （DC）
 30 V
 
电流消耗
 
 
从背板总线DC 5 V ，zui大
 190 mA
 
从电源L+ 供电，zui大
 12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
 
硬件配置
 
 
每个CPU的模板数量
 CPU 226/226XM：zui多5个，CPU 224：3个，CPU 222：zui多1个
 
数字量输入
 
 
数字量输入点数
 5
 
型号
 IEC Type 1，高电平有效
 
功能
 Stop （STP），切换参考点（RPS），上限切换（LMT+），下限切换（LMT-），零点（ZP）
 
输入电压
 
 
额定值（DC）
 24 V
 
“0”信号
 STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
 
“1”信号
 STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
 
输入延时（在输入额定电压时）
 
 
标准输入
 
 
可编程
 Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs
 
电缆长度
 
 
电缆长度（屏蔽），zui长
 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
 
非屏蔽电缆长度，zui长
 30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不*
 
编码器
 
 
可连接的编码器
 
 
2线制BERO
 √
 
允许静态电流（2线制BERO），zui大
 1 mA
 
驱动接口
 
 
信号输出 I
 
 
数量
 4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC
 
型号
 RS 422 / RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）
 
差分输出电压，zui小值
 2.8 V; RL = 200 ohms
 
脉冲频率
 200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）
 
电缆长度，zui长
 屏蔽：10m；非屏蔽：1m
 
信号输出III
 
 
型号
 5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）
 
输出电压
 30 V DC
 
输出电流
 50 mA；输出延时（DIS, CLR） zui大30微秒
 
隔离
 
 
电隔离，数字量输入
 
 
通道之间
 √
 
通道间每组点数
 1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）
 
尺寸和重量
 
 
尺寸和重量
 
 
宽
 71.2 mm
 
高
 80 mm
 
深
 62 mm
 
重量
 
 
重量，约
 190 g