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SIEMENS/西门子SMART S7-200 CPU模块6ES7288-1SR60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART  是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价格。 

*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块,继电器输出，220 V AC供电，12输入/8输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块,继电器输出，220 V AC 供电，24输入/16输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出，24 V DC 供电，24输入/16输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块,继电器输出，220 V AC供电，36输入/24输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块,晶体管输出，24 V DC 供电，36输入/24输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块,继电器输出，220 V AC 供电，24输入/16输出 6ES7 288-1CR40-0AA0

扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0

信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件 订货号
PS207 PLC 电源，24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00
PS207 PLC 电源，24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10
CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0

SIMATIC HMI 订货数据
HMI 操作面板 订货号
Smart 700 IE SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 6AV6 648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE SMART LINE 触摸屏，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

SIEMENS/西门子SMART S7-200 CPU模块6ES7288-1SR60-0AA0

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS指令。

• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置