NST309独立运动控制器的核心是英国Trio Euro—209 多轴控制器。由于该控制器是3U结构的板卡，在接线和应用方面非常不方便，为了方便用户能够更好的使用控制器，经过我公司的技术人员整理开发，在NST309中集成了Euro—209的供电电源+5V，其供电电源直接采用直流24V供电，增加了电源部分滤波稳压等；并且由原先96-pin的欧式插头转换成用户方便接线的通用接线的D型15针的插头和普通的接线端子，而且对屏蔽也做了很好的处理，这样有利于用户方便接线和快速查找设备的故障问题。

主要性能特点：
    ■工作温度： 0~45℃
    ■控制输入： 正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入
    ■通      讯：   2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485，1个在板的CAN接口，
    ■位置解析度：32-bit的位置计数
    ■插补方式：  1~16个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、 电子凸轮、同步、虚拟轴控制
    ■编      程： Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行
                      （zui多可同时执行7个用户程序）
    ■速度解析度：32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加
    ■伺服更新率：250us
    ■模拟电压输出：8路16-bit隔离的0~±10V输出（需要添加子板P184或者P185）
    ■内         存：  带后备电池1M的用户可编程内存+Flash编程内存
    ■电 源 输入：  直流24V，1A
    ■伺服使能输出：继电器常开触点，直流24V，100mA
    ■编码器输入：  8路轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，zui大输入频率为6MHz
    ■脉 冲 输 出： 8路轴脉冲+方向信号差分或集电极开路输出（5~24V），集电极开路输出，
                           zui大输出频率为500kHz（集电极开路输出），2MHz（差分输出）
    ■数 字 输 入：16路光电隔离，直流24V输入
    ■模 拟 输 入：2路12-bit的0-10V的模拟电压输入
    ■数 字 输 出：8路光电隔离输出，24V，250mA（PNP）