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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
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外形尺寸 | L800*W750*H610mm | 负载限重 | 100kg |
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负载方式 | 侧叉式(侧) | 导航方式 | Slam激光导航 |
驱动方式 | 差速驱动 | 伸缩叉可用行程 | 850mm |
伸缩动作时间 | 10s | 伸缩动作方向 | 两侧(左右) |
寻迹智行-AGV机器人 侧出式伸缩叉车AGV小车适用于自动化设备上下料口、自动化立体库对接等,负载限重可达100kg,适用于工业制造环节周转箱,BOX箱,Tray盘,工装板的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人装置安全激光雷达,叉齿前端安装探物传感器,360°安全防护,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制。
【产品名称】
侧出式伸缩叉车AGV/AMR小车
【产品优势】
快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。
自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。
【技术参数】
外形尺寸:L800*W750*H610(单位:mm,含触边)
负载限重:100kg
负载方式:侧叉式(侧)
导航方式:Slam激光导航
驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:600
伸缩叉可用行程:850mm
伸缩动作时间:10s
伸缩动作方向:两侧(左右)
升降动作行程:50mm
升降动作时间:5s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
离地间隙:20mm
直线通道宽度:1100mm(无负载)
转弯通道宽度:1500mm(无负载)
停车精度:±20mm
对接精度:±5mm
供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
【安全防护】
非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°
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