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施迈德（北京）物联科技有限公司
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| 导航 | SLAM激光雷达 | 底盘 | 四轮麦克纳姆轮全向移动底盘 |
|---|---|---|---|
| 承载重量 | 100公斤 |
库房RFID盘点机器人是搭载了超高频读写采集器对于区域进行快速读取的特点应用在智能机器人的仓内盘点工作。在以往很多仓内由于需要采集仓内存储的商品。都是用传统扫码器进行一对一的扫描读取要部分：移动系统、自动盘点系统、人机交互系统。其中，移动系统是机器人本体的主要构成部分，搭载了机器人控制器与核心电源电路。功能上负责机器人的行走，需要正确地在库房中自主导航，运动到准确的货架位置；需要拥有自动避障的功能
智能仓储机器人-RFID盘点引导拣选机器人
我们将库房管理机器人设计分为三个主要部分：移动系统、自动盘点系统、人机交互系 统。其中，移动系统是机器人本体的主要构成部分，搭载了机器人控制器与核心电源电路。 功能上负责机器人的行走，需要正确地在库房中自主导航，运动到准确的货架位置；需要拥 有自动避障的功能， 保障库房和人员的安全需要拥有一定的载重能力，承担轻量的运输工作。
底盘构成 | 四轮麦克纳姆轮全向移动底盘：通过麦轮实现全向移动，可载重100公斤以上。 16线激光雷达：探测距离120M，无需对仓库进行特殊处理即可完成全仓库无线导航。 主控制器：人工智能***控制器，支持机器学习、人脸识别、激光SLAM等应用。 |
升降盘点机构 | 丝杆升降：支持3m抬升高度。 扫描机构：二自由度扫描机构，可完成平面内大范围物料扫描，配合RFID***频扫描模块，完成仓库盘点。 双目视觉模块：通过双目视觉模块，可***识别仓位物料大小，高度，辅助扫描机构完成仓位物料盘点，并全程监控记录，备份。 |
工业电脑 | 全航车载电脑MVT-2210A：10.1寸，多点触控电容屏，RK3399六核处理器，全航插车载电脑，可显示整机详细资料，例：电量、速度、任务进度等。 |
自动盘点系统是机器人的主要执行机构，能够实现升降和伸缩两种动作，运动行程满足货架使用要求，执行末端使用一个射频 RFID 读取器，扫过摆放在货架上的物料，读取并 统计物料信息，需要能够自适应不同种类的货架，不同尺寸的物料，不同的扫描高度和深度， 同时需要保证数据的准确性和完整性。人机交互系统是机器人与工作人员互动的媒介。功能上需要能够识别工作人员，接收人 员指令，与后台系统对接，执行相应的自动化任务，同时要能够展示系统信息，扫描物料 RFID 标签，语音提示，辅助工作人员完成人工任务。
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