●通过单元内置程序实现灵活的运动控制
• 高速反馈压力和位置的同时，实现转矩、速度控制。
（成型机、挤压设备、牵引控制等领域可发挥效果）
• 针对编码器的脉冲输入进行电子凸轮操作。
操作中的凸轮模式变更也自由自在。
• 不仅是位置，还可进行以时间轴为基准的加减速的速度控制。
●丰富的功能搭载
• 搭载了梯形图库功能，第三者无法读取单元内的梯形图程序和数据。
• 搭载了CS1本体的存储卡保存、读取备份功能。
• 可进行0.01ms单位的冲息脉冲输出。
• 同步控制等使速度计算更容易，可测定高速计数器输入变化量。
●高速的输入输出响应
• 可进行外部中断输入、计数器设定*到0.1ms以内的输出。
• 可进行A/D转换50μs、D/A转换50μs的高速模拟量输入输出控制。
额定值/性能
■机型一览表
| 型号 | 输入 | 输出 | 通用规格 | ||||
| DC | 计数器 | 模拟量 | 晶体管 | 脉冲 | 模拟量 | ||
| CS1W-HCA12-V1 | 12点 | 1点 ＊ | 1点 | 8点 | -- | 2点 | PLC内置，梯形图程序容量zui大4kW、 数据存储容量6kW + 扩展数据存储2kW |
| CS1W-HCP22-V1 | 2点 ＊ | -- | 2点 | -- | |||
| CS1W-HCA22-V1 | 2点 ＊ | -- | -- | 2点 | |||
| CS1W-HIO01-V1 | -- | -- | -- | -- | |||
■性能规格
| DC输入 | 24V ＋10％、－15％ 5mA TYP. |
| 晶体管输出 | 漏型 DC4.5～30V 0.3A/点 |
| 计数器输入 | 200kHz（线性驱动器）、 50kHz（24V）、 根据型号可输入5V/12V |
| 脉冲输出 | 200kHz NPN集电极开路 |
| 模拟量输入 | A/D转换速度50μs、输入响应时间1.5ms以下 分辨率1/4000～16000（根据范围） |
| 模拟量输出 | D/A转换速度50μs、输入响应时间0.5ms以下 分辨率1/4000～10000（根据范围） |
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