PMAC2A-PC/104
◆标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线
◆带有flashmemory存储运动程序等
◆标配4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出，分辨率为12位
◆4路A/B正交编码器反馈
◆标配RS232串口，可选USB或网卡通讯
◆可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度
◆在板带有JOPT（8in/8out）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口
◆每轴都配有LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）,USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号
◆可选在板2路A/D输入信号，为12位分辨率
◆具有在板手轮通道
◆选择ACC-1P可增加4轴
◆选择ACC-2P可扩展I/O
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