UID828 多功能模拟数字I/O及PWM控制器
UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入或者模拟量输入。其中两个数字I/O端口可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
接线端口：
端口 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正极，电压：6-40VDC |
2 | GND | 工作电压地线，即0V（工作电压正负极不可接错） |
3 | CANH | CAN总线的高位线 |
4 | CANL | CAN总线的低位线 |
性能指标：
- 产品特征：
CAN2.0通讯特性
- 外形66.4mmx38mmx18mm
- 主动CAN2.0B，全网*用一对双绞线（2根导线）
- 1百万通讯比特率，10公里通讯距离
- 可连接节点高达100个
- 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
多功能I/O端口特性
- 单机8路多功能TTL数字量输入/输出，可指令配置，实时调整
- 单机8路模拟量（12位）输入，可指令配置，实时调整
- 800路TTL数字量输入/输出（100个UID828组网）
- 200路独立PWM输出（100个UID828组网）
- 可与UIM242步进电机控制器混合组网
- 配合相应的继电器模块，可对开关阀，比例阀和直流电机的执
行器件进行控制
- 配合相应的电平转换模块，可接受多种行程开关，限位开关和
传感器输入
嵌入式微处理机
- 内置高性能嵌入式微处理器系统
- 指令结构简单直观
- 免费提供基于MS Windows的VC/VB源代码和指令封装动态链接库
- 产品参数：
工作电气性能（环境温度25℃） |
供电电压 | 6-40VDC |
供电输入电流 | 100mA |
I/O口输入低电平 | 1.5V（1.5V以下即认为低电平） |
I/O口输入高电平 | 最小3.5V（3.5V以上即认为高电平） |
I/O口输入电流 | 10uA （I/O端口配置为输入时，内阻为100K以上） |
I/O口输出低电平 | 小于0.6V |
I/O口输出高电平 | 大于4.5V |
I/O口输出电流 | +/-5mA（即端口驱动能力） |
I/O口短路电流 | 10mA |
PWM基频可调范围 | 0.01Hz-5000Hz |
PWM占空比分辨率 | 0.5% |
通讯方式（环境温度25℃） |
通讯协议 | 主动CAN2.0B |
物理连接 | 二线制，CANH，CANL，双绞线 |
CAN总线驱动 | 支持1百万比特率的运行速率 |
工作环境 |
冷却方式 | 自然冷却 |
工作场合 | 避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
工作湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
工作震动 | 3GMAX |
保存温度 | -50℃~+150℃ |
