概述

本驱动器在继承四通电机公司以往驱动器细分技术的基础上，*引入了全新的动态智能电流控制技术，从而大大改善了电机电流的控制精度，进一步降低了力矩的脉动，提高了细分的精度，并且可以将电机的损耗降低30%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合；通过动态智能控制模式可以根据实际的运行工况寻得*的控制方式，方便的电流设定功能方便适配多种型号电机。

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

 

使用环境及参数

功能及使用

电源电压

本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在DC24V～DC70V之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过70V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，zui大输出电流值为6A/相（峰值），根据驱动器侧板开关（4，5，6）的不同组合可以方便的选择8种电流值，从3.0A到6.2A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）
用户有非标的特殊电流要求应与厂家，列出的标准电流用户可根据所用电机灵活调整。对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。
 

细分运行模式

本驱动器有A、B两种类型，每种类型各提供8种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步（优化半步）、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分模式；对于B型，可提供整步、半步、4细分、5细分、8细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型标注。8种细分模式用户既可通过侧板开关（1,2,3）方便设定（详见细分模式选择表）。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，设定整步运行时，一个脉冲使电机转动1.8度，半步时，一个脉冲使电机转动0.9度，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……
（我公司也可按客户需求，提供25细分、50细分及128细分的驱动器）

A型

B型

错相保护

两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。

脱机功能

脱机控制端外加低电平时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

动态寻优

本驱动器中包含*的动态寻优电路，它可以根据当前电机的工作状况作出相应的调整，以达到*的运行效果。要注意的是该电路需要5秒左右的初始化过程，因此在刚上电的几秒内，效果可能不理想，几秒后就会恢复。用户可以避开这段时间。

双脉冲方式

本驱动器可以在用户订货时选择双脉冲形式，双脉冲方式下方向端口接受反转脉冲的控制而不是单脉冲时的电平，双脉冲模式下方向口的设定和时序要求于脉冲端*。

电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以zui大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线，6线及8线的电机使用。对于8线的电机在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5线两相电机使用！为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时，应遵循强电线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平的控制信号也对抵抗干扰有积极的意义。

输入信号

 

注意：
本驱动器采用单脉冲控制方式。输入控制信号通过内置光耦隔离，采用双端输入接法。为确保内置光耦能可靠导通，要求控制信号提供至少6mA的电流。内置光耦的限流电阻为220Ω，适合TTL电平的信号接口（VCC=5V）。当输入信号不是TTL电平时，用户要加限流电阻，12V时加1K电阻，24V时加2K电阻。端子接线时请务必接牢，避免由于松动造成的异常或损坏。

脉冲输入 STEP
驱动器内部光耦从关断到开通的过程被驱动器解释为一个脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。脉冲有效电平（使光耦维持导通）的持续时间不应少于1us。本驱动器的信号zui高响应频率为500KHz。

方向输入DIR
该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向（单脉冲模式），信号的改变将使电机运行的方向发生变化。该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向脉冲输入至少2μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，DIR信号端可悬空。双脉冲型在该端接受反转脉冲，时序逻辑要求与脉冲输入端相同。

脱机输入FREE
输入低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态。不用此功能时信号端可悬空。
 

外形尺寸 单位：mm

注意：
驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5CM。