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可编程编码器分频模块 ED-100
可编程编码器分频模块是为了使用户更加便捷的使用CDS-200传感器而设计的一款脉冲发生模块，旨在为需要使用传感器外部触发功能的用户提供一个触发源。
主要功能
1.定时产生触发脉冲
可编程编码器分频模块可以产生发出频率固定的触发脉冲，脉冲的频率可以通过串口来设置。也可以通过串口来编程控制脉冲的起始与结束。
2.对编码器信号进行分频
可编程编码器分频模块可以对增量式编码器信号进行计数，编码器计数每隔N（分频系数）个计数输出电平会翻转一次。通过该输出信号可以触发传感器，从而实现编码器与传感器的数据同步。
分频系数也可以通过串口来实时修改，也可以设置一次将分频系数保存下来。可以通过接不同的输出口实现编码器正向计数时脉冲输出、反向计数时脉冲输出以及正反向都输出。
也可以选择通过IO来控制是否输出脉冲。
能支持2路增量式编码器的分频，可以通过串口指令来切换那一路决定输出触发脉冲。（如果需要多路分频可以接受定制）
应用场合
1. 需要使用传感器外部触发功能而没有触发源的场合。
2. 需要将传感器的测量数据与编码器的计数信息同步的场合。
接线定义
序号
定义
备注
1
+5V
电源正极
2
GND
地（0V）
3
OUT1
输出1（双向输出）
4
OUT2
输出2（反向输出）
5
OUT3
输出3 (正向输出）
6
GND
地（0V）
7
A
Axis1编码器A相
8
B
Axis1 编码器B相
9
IN1
Axis2编码器A相/输入1
10
IN2
Axis2编码器B相/输入2
11
GND
地（0V）
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