深度 305 m (1,000 ft)

系统总重量 54 kgs (120 lbs)，由3个防水的Pelican箱装载

潜水尺寸和重量 10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm)

速度 4.2节

电源 100-240 VAC 自动切换或12 VDC 变频器 (含)

潜水机器人

主相机 次相机

位置 前面——在压力壳内 底部或顶部——可手动调节固定在压壳外

特征 宽动态范围自动模式切换 彩色CCD相机

（彩色/黑白）且有实时控制功能、

背光补偿、20多个实时用户控制设置

分辨率 高分辨率，TV质量 高分辨率，TV质量

感光度 彩色0.1 lux

焦距 可变 固定

变焦 数码2.5倍

类型 NTSC或PAL NTSC或PAL

感光度 彩色模式：0.004 lux 镜片 3.6 mm固定焦距镜头

黑白模式：0.0001 lux

视角 90°水平，140°对角线水下优化广角

倾斜 180°控制

照明

前视 次相机 外部辅助

类型 LED 类型 LED 类型 LED

光源 24个发射器 光源 12个发射器 光源 12个发射器

输出 3,600 lumens 输出 1,800 lumens 输出 1,800 lumens

(5,760 ) (2,890 ))

颜色 6,500 K 颜色 6,500 K 颜色 3,000K 或10,000 K

推动力

水平 垂直

驱动 直接 驱动 挂档

马达 无刷 马达 无刷

助推器 100 mm 助推器 65 mm

螺旋桨 2个 螺旋桨 1个

传播传感器

导航 3-D倾斜补偿罗盘、加速计、MEMS陀螺仪

声纳 声纳就绪

内部 检漏仪、温度传感器

配件和声纳

机械臂

配件已准备就绪，无须修改： 声纳、定位仪、激光级、金属厚度、阴极探针

Lyyn Hawk视频增强器

控制台

通讯协议 RS-485 记录 集成(MPEG, WMV 格式)

箱子 坚固的防水Pelican 1550 视频覆盖 日期、时间、深度、航向和用户本

电脑 笔记本电脑 控制器工业级 12个按钮的手动控制器

(MIL-STD-810D/IP54)

显示 2个显示器 记录一键式 记录（手动控制器）

主显示器 15 inch 数码相机 一键式数码相机捕捉（手动控制器）

次显示器 10.5 inch (含电脑) 视频输出 数字或模拟复合视频输出

系绳

类型 中性/性能组合 扩张 模块化

长度 75 m中性，40 m中性性能 直径 8 mm

管理 系绳部署系统(TDS)

箱子 防水的Pelican 1620箱，带轮子和伸缩手柄

其他配件

用户手册

专业工具包

阳极氧化外壳

手持罗盘

综合防滑配重设置

系绳张力缓减

深度传感器校准工具

该系统可放在3个水密箱内，可接受航空托运

备件

12 Volt DC 800 Watt 变频器

保修

两年的有限保修，针对生产和零件缺陷

保修期到期后，每年可每年进行更新