多圈编码器是一种计数、检测和控制技术，它能有效的将电信号转化为机械的脉冲信号，进而实现物理量的测量。多圈编码器是一种可编程的非常高精度的定位和控制装置，它使用特殊的编码方式来表示旋转的角度，然后通过信号转换将检测到的信号转换成机械脉冲和其他输出。
多圈编码器有很多种类，其中包括步进编码器、光学编码器、磁性编码器等，其编码器的原理都遵循着输入编码、脉冲输出和信号转换的相同流程。步进编码器对应的是一种脉冲输出的机械设备，它将输入的正弦波信号转换成机械脉冲，从而产生出电子脉冲数量，以及一个精确的角度信息。而光学编码器则是将光学信号转换成电信号脉冲，从而产生出脉冲输出量，以及一个精确的角度信息。磁性编码器则是将磁信号转换成电信号脉冲，从而产生出脉冲输出量，以及一个精确的角度信息。
选型标准：
1、性能：考虑编码器的分辨率，脉冲输出形式，脉冲频率，内部通道的数量，输出电压等性能指标，确定编码器的精度、动作反应速度和机械稳定性等。
2、使用环境：考虑编码器的工作温度、防护等级、防尘、防潮、防碰撞等环境指标，确定编码器所处环境状况，从而确定它们的使用寿命和使用要求。
3、质量：考虑质量方面的指标，如选择耐用可靠、质量可靠的产品，避免在使用过程中出现任何问题，确保编码器可以长期稳定工作。
4.价格：考虑编码器的价格，应根据编码器的性能和质量选择价格合理的编码器，以便在预算内满足编码器的要求。
