在机械领域，拉线式编码器是一种常见的位置检测传感器，它通过引线测量物体的位置以及运动轨迹，并将这些信息转换成数字信号输出。与其他位置传感器相比，拉线式编码器具有结构简单、安装方便、使用寿命长等优点，在AGV（自动导航车）和物料搬运设备等场合广泛应用。
拉线式编码器，也称为螺纹编码器或旋转编码器，是一种通过引线绳或螺纹测量线性位移的传感器，它能够将位置、速度和加速度等物理量转换为电信号进行输出，实现对工作过程的控制和监测。拉线式编码器通常由编码器本体、拉线、测量轮、固定底座等组成，其结构紧凑、体积小，可适应不同的测量环境。
拉线式编码器的工作原理很简单。当被测量物体发生位移时，固定在物体上的拉线也会随之发生位移；此时，拉线经过装置螺旋滚轮或者编码器内部滑轮的引导，与一个旋转编码器相连，进而传递给编码器读头，附加上行程、速度和加速度等信号，最终转换成数字信号输出。
拉线式编码器的应用场景：
1.AGV
在自动导航车（AGV）领域，拉线式编码器可以帮助测量货叉的提升高度，并将货物移入或移出仓库。由于AGV的载重能力很大，需要精确测量重量和尺寸，才能保证运输质量和效率。利用拉线式编码器的测量功能，可以对AGV进行高精度的控制和监测。
2.物料搬运设备
在物料搬运设备中，拉线式编码器可以测量设备的行程，例如提升高度、皮带转速和传送带长度等。这些参数是关键的控制目标，通过拉线式编码器的测量和反馈，生产线的安全性和效率都能够得到保障。
3.机床制造
在机床制造中，拉线式编码器可用于测量工件的位移和切削量等信息。通过精确的测量和控制，可以提高加工的精度和质量，从而提高产品的性能和竞争力。
