PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 无线通讯 机箱机柜
广州富唯智能科技有限公司
广州富唯智能科技有限公司
| 品牌 | 富唯智能 |
|---|
3D视觉引导上下料
富唯智能的3D视觉引导上下料解决方案，能引导机器人精准拾取料筐和料盘中各类不同型号、尺寸的工件，有效解决了传统自动化设备和工业机器人在实际应用场景存在的痛点。
3D视觉引导拆垛
富唯智能的3D视觉引导拆垛解决方案，准确获取袋子、箱子或其他待拆垛物体的位姿信息，引导机器人完成拆垛流程，有效解决了传统自动化设备和工业机器人在实际应用场景存在的痛点。
3D无序抓取，自动化识别机械手系统，用于生产线的自动识别供料，就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析，计算得到物体的实时空间、坐标和姿态，无需示教即可无缝驱动机械臂，满足工件的识别或无序抓取等多种需求。
产品功能：
快速创建工作区域
可以通过相机快速识别三个二维码构建三维立体区域，该区域可以用于表示料筐，用于抓取过程中碰撞检测。
创建多个抓取点
支持一个工件模型创建多个抓取点，保证抓取成功率。
抓取冗余度设置
基于工件的几何对称性、夹具的柔性或者其他特殊情况，允许抓取点沿X、Y方向有一定角度的倾斜，或者沿Z方向旋转，有效增加抓取的概率。
运动轨迹规划
根据识别工件的抓取点位姿，自动规划运动轨迹，进行可达性分析，奇异点分析和碰撞。
支持CAD模板和点云模板
支持STL格式CAD模型导入，支持相机拍照创建三维点云模板；模板用于创建抓取点和匹配识别。
多种类型工件的识别
支持碳钢、不锈钢、铝合金、铜、带涂层等金属材质工件，不透明塑料、pvc材质工件的匹配识别；支持浅色和深色工件的匹配识别；支持简单形状如圆柱、表面形状复杂的工件匹配识别。
支持多料筐情况
1、支持多个料筐，可减少更换料筐带来的停机时间
2、两台相机各负责一个料筐；
3、一台相机安装于滑轨上，通过位置移动负责两个料筐；
4、一台相机固定安装，通过转台切换空料筐和满料筐。
核心技术：
AI算法、3D高精度成像、运动规划算法。
产品优势：
适配ABB、kuka、发那科、安川、川崎、UR、埃斯顿、珞石、广数等国内外主流品牌的机器人。
1、*的技术
自主研发数十种算法模型 内置轨迹规划、碰撞检测等智能算法。
2、出众的功能
智能匹配识别算法 可完成无序抓取、拆垛、搬运等智能化操作。
3、快速安装
一键连接设备 2小时搭建视觉应用。
4、极简操作
零编程，新手20分钟学会使用 对一线工人技能要求低 。
产品应用：
工件上下料，视觉引导拆垛，货品抓取，钢筋打标定位检测，钢板拣料、配盘，缺陷检测，轨迹涂胶喷胶，定位开坡口，混合码垛，高精度测量，快递供包，定位装配。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
