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南京聚特机器人技术有限公司
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轮式巡检机器人
产品简介
该款产品是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、智能识别及预警报警于一体的多功能综合系统。由运动机构、控制子系统、感知子系统、紧急执行机构子系统、报警子系统、智能识别子系统和通讯子系统等组成，主要用于一定区域内的定时/定点设备巡检、安保等工作，并与上层综合管理平台融合，提供了一套基于机器人应用的设备巡检和安保解决方案。
关键技术包括：多传感器信息融合技术、导航技术、智能控制技术、应急处理、视觉和音频智能识别等。
该款产品能够适应多重气候，性能可靠，抗干扰性强，可自主规划导航、移动侦测和追踪，协助处理紧急事件。
该款产品可运用于室内、室外的设备巡检；城市、社区保安任务；工业园区、科技园区等任务； 辐射环境下的、作业任务；矿业工作环境中救援、搬运、勘探。该款产品目前已经应用于上海高铁南京南站，进行日常设备巡检。
产品参数
序号 | 参数名称 | 参数详情 | 备注 |
1 | 驱动方式 | 4轮4驱差速 | |
2 | 尺寸（mm） | 1000*750*1200 | |
3 | 重量（kg） | 70 | |
4 | 速度（m/s） | 1.5 | |
5 | 转弯半径（mm） | 500 | |
6 | 爬坡角度（度） | 15 | |
7 | 越障高度（mm） | 50 | |
8 | 电池电压 | 48 | |
9 | 续航时间（h） | 2 | |
10 | 控制方式 | 无线控制 | |
11 | 通信（GHz） | 5.8 | |
12 | 巡检摄像机 | 20倍光学变焦，1080P | |
13 | 云台（度） | X轴：0~355；Y轴：-30~45 |
*产品规格如有调整，恕不另行通知
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