江阴市久丰自动化装备有限公司
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冲压机器人
[产品介绍]
该款冲压机器人高度自动化，操作界面简单、方便使用。
该款机器人在算法上使用关节空间轨迹规划；在设计阶段会使用统一的消息编解码，解决消息流通过程中解码的一致性。在每个系统内部和外部定义完整的接口访问机制，以实现各个系统无障碍访问；采用模块划分的方式，将控制系统层层分解，同时增加了散热系统，保证控制柜内温度在额定范围以内；在每一块控制板卡上增加屏蔽罩，以降低硬件板卡的电磁干扰，提高系统可靠性。
[技术参数]
项目 Project | 规格 Specifications | |
型号 Model | JF-CY5 | |
驱动方式 Driving mode | 伺服 Servo | |
重复定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.1mm | |
自由度 Freedom | 5 | |
手腕部可搬运重量 Wrist can carry weight | 5-10kg | |
可达半径 Reach radius | 1600mm | |
节拍 Rhythm | 500-1000次/小时500-1000times per hour | |
本体重量 Body weight | 500kg | |
安装方式 Installation method | 地面安装 Ground installation | |
动作范围 | J1 | ±360° |
J2 | 上下420mm | |
J3 | ±180 | |
J4 | 前后480mm | |
J5 | ±360 | |
速度 | J1 | 180°/S |
J2 | 1000mm/S | |
J3 | 540°/S | |
J4 | 1000mm/S | |
J5 | 450°/S | |
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