国外进口舵轮目前还是主流，国内已有不少厂商开始自主研发国产舵轮。从客户的需求出发，我看进口舵轮还会是主流市场。
一般我们能见到的国外品牌有CFR意大利的，马路达意大利的，还有夏波穆勒德国的。
国内研发缓慢
因为笔者长期在一线做售前咨询这块，所以看到很多的案例。像今年疫情冲击和俄罗斯乌克兰战争影响，国内的主机厂货期也被迫延长。
AGV驱动轮是AGV主要三大零部件之一，也是成本占比Z多的。只有三大零配件全部国产化，才能实现AGV真正国产化，并且价格才能真的降下来。
所以只是个人的观察角度和愚见。
AGV(不包括AGC)驱动绝大部分的市场（90%），被三家国外厂商占据，德国夏波穆勒，意大利CFR，意大利马路达。
德国夏波穆勒为什么做不起来
先分析德国夏波穆勒的产品，产品性能很好，应该来说是三家中靠前的，但是产品价格比其他两家要高出35%左右，产品性价比低。主要应用厂家沈阳新松为代表。但是新松很早也开始考虑换掉德国的产品，考虑用意大利CFR。
我们来分析一下原因，据笔者了解，德国这款产品，在中国没有代理商，厂家大多走的是贸易商的渠道。笔者曾经去过一家贸易商，对方称可以从德国直接购买产品。但是选型的时候，要采购方提出具体的型号，不帮忙选型，更不必说方案制定和售后了。
关于售后，笔者曾经给青岛一个客户，做过产品配套，个中情形可以给大家做一个简单描述。
青岛这位工程师，买到一批德国货的轮子，但是供应商没有配套好相应的驱动器（可能是不会，或者是没有渠道），所以找到笔者购买配套驱动器，笔者要求对方提供基本的电气参数，对方工程师说不知道，还讲自己蹲在地上用表笔测量，其中无奈可想而知。对方工程师提供一堆电气图纸，是德国厂家给的测试参数，曲线图纸等等，包括文件的名称都是英文的，看到之后理解对方工程师的无奈。
所以德国的这款产品，在国内比重小，也不无道理。
意大利CFR确立市场
关于意大利CFR和意大利马路达这两家厂商，也有些渊源（后边介绍），好多工程师混淆认为是一家厂商，其实是*两个厂商。
大家混淆因为两个都是意大利品牌，第二，CFR没有中文名字第三，产品命名很像（CFR型号命名是MRT开头，马路达命名是MR开头）初入这个行业的工程师搞混了也很正常。
在这里我们也介绍一下两个意大利品牌的渊源，据CFR中国总监（负责与CFR意大利总部沟通）的人讲，马路达有一位工程师，是从CFR出来的，做舵轮这一块的。所以可以这么说马路达有一定的CFR血统。
另外据网上有些说法，讲马路达是国产的CFR，笔者可以告诉大家这是不正确的。原因也可以略说一二。
意大利马路达做成舵轮产品之后，很重视中国市场，立马开始打入中国市场，在中国顺风顺水，当时包括沈阳新松，北京机科，云南昆船这三家AGV都有用马路达的产品。所以有人认为马路达是CFR的国产品牌也情有可原，但是确实是错误的说法。
但是马路达，后来丢掉了大部分的中国市场，
原因一，意大利CFR进驻中国市场
第二，是马路达自身的原因，犯了一个错误，大力在全国范围内发展代理商。
马路达总部（北京），全国各地有多家代理商，造成市场混乱，服务统一不起来。客户采购产品之后，出了问题上级代理商和下级代理商相互推诿。这是内因，是体制弊病。
下面说一下CFR进驻中国市场的渊源，其实也可以说是马路达把CFR引进中国的。CFR中国方面的负责人，开始是做驱动器代理，一次拜访北京机科的过程中，看到了机科采购单中的马路达采购单，然后才有了后续的CFR进驻中国的故事。
并且迅速拿下了机科和昆船这样的客户，逐步超过马路达。成为中国AGV驱动轮市场的中国老大。后期，又拿下了深圳怡丰停车机器人，中国中车列车牵引，航空工业洪都飞机牵引的项目，更是声名鹊起，一哥地位无人撼动。
国内主机厂的发展
国内也有不少舵轮厂商，有代理做贸易为主，也有自主研发做技工贸路线，总体来看还是属于逐渐更替上升阶段。其中江苏亿控原先下属上海同普就是CFR中国代理商，这几年也被南通看中，扶持开始做自主研发国产舵轮主机。国内也算是头部，在AGV设备主机厂配套的同时，随时关注客户的需求。
现在已经开发出TEC系列大功率，中功率的AGV舵轮和驱动解决方案，可以驱动直流有刷电机、交流异步电机和永磁同步电机，以满足更多客户的实际需求，应对激烈的市场竞争。
