中国台湾油田YUTIEN手动阀
高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不*齿轮机构等。
摩擦轮机构是靠由主、从动轮接触点或接触线的法向力所产生的摩擦力来传递运动和动力的，所以法向力和摩擦系数对传动至关重要。摩擦构可实现同向、反向、变速和空间运动的传递，图1所示为摩擦式无级变速器的运动简图。
齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错等)之间的运动，如图3所示。工程中，通常利用齿轮机构实现将输入的主动齿轮的转动变为从动齿轮的输出转动，当啮合的两个齿轮的齿数不同时可以实现增速减力，或者减速增力。利用齿轮和齿条机构，可以实现齿轮的转动和齿条移动的相互转换。
低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副。由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。
低副，面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，制造方便，且两构件之间一般为几何封闭，保证工作的可靠性；但一般只能近似实现给定的运动规律，而且设计较为复杂。点线接触的高副主要用于精密机械或测试仪器中；但压强 大易磨损。
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