中国台湾CHIA WANG佳王电液换向阀
早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在发明蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。
电磁空气阀门的构造，如图13-5所示。电磁空气阀由电磁铁和空气系统两个基本部分组成。电磁铁是圆柱形的，其内部的线圈是环氧树脂浇铸件。在线圈孔内移动的铁芯，可借助于空气系统控制气门座锥。较小直径的铁芯正靠在黄铜垫圈上，防止铁芯卡到顶盖上。
轴是靠凸缘的垫圈和卡环密封的，顶盖是靠端盖凸缘上的四个位置封闭的，端盖上的孔通过其上的销钉和垫圈密封的。与伸出的铁芯末端相连接的中心孔，是靠带顶盖的垫圈封闭的。在垫圈和伸出的铁芯末端能在电磁铁失灵的情况下，用手动来关闭阀门。
用两个M3×3的螺栓将顶盖紧固到端盖上。空气系统的基本部分是铝合金制作的壳体，将输送空气的管接头拧入壳体内部，拧紧空气排进工作机构的管线接头和从工作机构排出空气的管接头。将带橡皮衬垫的座锥固定到壳体内部，在汽门座锥之问装有空气门芯锥，气门座锥的凹处和管接头的凹处安装上弹簧。将带衬垫的气门座锥压到壳体底座处。
空气系统要紧固到电磁铁上，通过O形密封圈、弹性圆柱销固定。
室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。
中国台湾CHIA WANG佳王电液换向阀
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