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华微4号无人船

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更新时间：2022-08-16 15:27:29浏览次数：365次

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上海绘耀仪器设备有限公司

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产品简介

华微4号无人船是华测导航基于北斗高精度定位系统及无人船自动控制技术，针对水文走航式ADCP断面水流测验用户使用习惯，适用于市面90%的走航型ADCP。船长1.2米，自重仅9公斤。装载超速马达，速度可达7m/s，大流速水域的流速测验都可实现。电池可实现15s拆换。相比于传统走航式测验，效率提升数倍又能大大解放人力，节省时间。

详细介绍

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1200mm750mm300mm
	材质	高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
	自重	9KG
	载重	30KG
	抗风浪等级	3级风、2级浪
	船型	三体船
	ADCP安装孔径	24cm
	防水防尘	IP65
	吃水	10 cm
	指示灯	双色灯，可显示定位信号状态
	视频	360°全向视频
	安全	浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察
	返航	低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）
动力	动力类型	电动
	电机类型	无刷电机
	转向类型	无舵机转向
	马达功率	单马达700W
	马达转速	7000rpm
	马达安装方式	插拔设计，易拆换
	防水草方式	涵道式设计、防水草罩
	电池规格	18.5V 30Ah*4、可充电锂电池、18650电芯
	续航时间	6h@2m/s，选配可达12h@2m/s
	船速	7m/s
通讯控制	基站通讯	电台&网络&CORS
	数据通讯	4G&网桥
	遥控通讯	2.4GHz电台&4G&网桥
	视频通讯	4G&网桥
	遥控距离	电台3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里
	控制模式	手动&自动
	主控防水防尘	IP67
	数据存储	本地存储（可多通道存储）和远程存储
	SIM卡槽	e-SIM和Nano卡槽
	软件	任务规划、数据采集和数据后处理等功能
定位系统	卫星系统	BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
	通道	432通道
	冷启动时间	<30s
	初始化时间	<5s（典型值）
	单点定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	SBAS定位精度	平面50cm、垂直85cm
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm
	定向精度	0.2°（1m基线）
	惯导精度	6°/h
	IMU更新率	200Hz
测深系统	数据格式	华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	主机重量	1.1KG
	测深范围	0.15~300M
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	垂直分辨率	1CM
	频率	200KHz
	供电电压	10-30V DC或220V AC适配器
	波束开角	6.5°±1°
	功耗	10W
	脉冲功率	300W
	采样率	30Hz
	接口	RS232串口