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| 4轴可独立控制 |
| 独立4轴运动控制 |
| 支持手轮和慢进功能 |
| 2/3轴直线插补功能 |
| 2轴圆弧插补功能 |
| 连续插补功能 |
| 可编程T/ S曲线加减速 |
| 脉冲输出率4Mpps/轴 |
| 脉冲输出类型：CW/CCW 或 Pulse/Direction |
| 每轴32-bit 编码计数器 |
| 编码脉冲输出类型： A/B 相位 或 Up/Down |
| 每轴可编程自动回原点 |
| 位置比较及软件限位 |
| 多同步动作（事件触发动作） |
| 可独立使用或接PAC使用 |
| 远程I/O扩展：128 DI & 128 DO 通过两线的FRnet 接口 |
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