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爱安德技研贸易（上海）有限公司
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AD 电机 HILS 有助于提高电机控制 MCU 开发的效率。 通过安装接口/故障电路，可以轻松连接电机控制MCU和电机HILS，实现基于FPGA的大型精密模型的实时仿真。 搭配AD HILS平台HELIOS，拥有更丰富的IO板卡阵容，可以搭建各种HILS系统。 易于使用的图形 GUI 工具 iTest-VSA 提供了一个 GUI，允许您监控 FPGA 中的每个参数设置和信号，以及电机 MCU......
通过对实际机器（电机、逆变器等）进行建模
· 无需等待实际设备的开发即可进行控制逻辑开发
· 无需处理大电流和电压即可在桌面上开发和验证
· 可以通过分离需要在实际机器中考虑的干扰影响来开发和验证。
· 用实际设备难以重现的故障状态可以根据需要在HIL多次重现模拟。
· 通过自动化测试可以缩短开发/验证周期
· 可通过远程控制和监控在办公室中进行开发和验证
可实时操作大型复杂精密模型
· 通过采用 Xilinx 的 Kintex-UltraScale，可实现 200MHz 的高速计算。
· 多个 FPGA 板可以通过板间 5 Gbps 的高速通信链接，支持更大更复杂的模型。
· 通过安装大容量 RAM，可以安装 JMAG-RT 等精密电机模型和空间谐波模型。
一块板可以支持多个电机
· 除了可以支持多个电机的大型 FPGA 外，还配备了所需数量的高速模拟和数字 IO
通过各种验证功能简化调试工作
· 通过实施故障模拟电路，可以再现实际电路中的故障、接地故障和断线。
· 配备硬件自我诊断功能，不仅可以进行日常检查，还可以在发生故障时隔离问题。
· 具有数据记录功能，可以记录高速计算的内部信号，可用于详细验证和工厂模型开发。
GUI 和模型可以作为即用型应用程序提供
· PMSM 电机 LdLq 模型、包括故障模拟的逆变器模型、传感器模型（旋转变压器、旋转编码器、电流传感器）、简单电机负载模型、简单电机控制器模型作为标准应用程序提供。
· 通过与拥有* FPGA 安装技术的丰田技术开发公司 (TTDC) 合作，可以安装由 TTDC 制造的 JMAG-RT 兼容电机模型。此外，自动、准确地剔除大容量 RTT 文件的技术实现了抑制精度下降的模拟。
Motor HILS
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