5.11.1 自动化立体仓储设备
1. 概述
1） 设置地点：物资总库。
2） 用途：用于材料的存贮、发放和管理，使材料、配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行、全过程的管理。
3） 工作条件
室内使用。
海拔高度：≤1000m。
环境温度：0～43℃。
环境大相对湿度：≤95%。
工作制度：8小时内间断工作。
4） 设计基础资料
（1）材料库工艺平剖面图
（2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。
2. 设备组成
全套设备由货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库水平输送系统、钢制托盘及计算机管理系统组成。
3. 设备主要功能
1） 入库、单元出库、单元拣选出库再入库；
2） 手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）；
3） 出入库设定、货格地址设定、控制方式设定；
4） 自动认址、准确停位；
5） 托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示；
6） 作业状态的监视及显示；
7） 故障的检测及报警；
8） 安全、联锁；
9） 库存、库位的管理。
10） 能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。
11） 对非自动化立体仓储区的管理功能（设计联络时确定）
4．设备主要技术要求
4.1承包商提供的设备及方案具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件适应少维修及易于维修的要求。
4.2系统关键部件选用元件需经业主确认。
4.3承包商提供设备的外购件（系统或部件）的名称、用途、产地、厂名的清单。
4.4钢结构货架的技术要求：
钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件满足如下条件：
4.4.1表面处理：
采取化学或物理方法，达到除锈要求，然后静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。
4.4.1表面处理：
采取化学或物理方法，达到除锈要求，然后静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。
4.4.2货架片：
（1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm；
（2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm；
（3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm；
（4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm；
（5）安全系数不小于1.75。
4.4.3横梁：
（1）横梁长度尺寸误差小于1mm；
（2）横梁装配后两端高低误差小于1mm；
（3）承载大载荷时横梁挠度不大于L/300；
（4）安全系数不小于1.55。
4.5有轨巷道堆垛起重机的技术要求
有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，其主要技术要求如下：
4.5.1性能参数：
序号 | 技术参数 | 数据/内容 |
1 | 大负荷垂直起重速度 | 30m/min |
2 | 大水平运动速度 | 140m/min |
3 | 货叉伸缩大速度 | 20m/min |
4 | 额定承重量 | 1000kg |
5 | 搬运单元数量 | 每次1个单元 |
6 | 搬运单元尺寸 | 1000×1200×1300mm 或1000×1200×650mm（暂按此参数设计，设计联络会确定） |
7 | 电力供应方式 | 安全滑轴线 |
8 | 电源 | 380V±10%×50Hz±1×3ph |
9 | 通讯方式 | 无线通讯 |
10 | 操作方式 | 应急、手动、半自动、自动 |
11 | 操作方式权限 | 口令限制 |
12 | 货叉形式 | 双指叉 |
13 | 认址方式 | 认址 |
14 | 堆垛机的控制方式 | 手动、半自动、自动 |
15 | 三个方向的驱动形式 | 电机变频调速 |
16 | 防坠系统 | 机械防坠 |
17 | 颜色 | GSB G51001-94 YR04桔黄（推荐） |
18 | 定位精度 | ±5mm |
19 | 主要国际品牌元器件 | SEW、SIEMENS、RISK |
20 | 喷漆厚度 | 45ｕm-60ｕm |
21 | 堆垛机噪音 | ≤84dB |
4.5.2 控制方式：
手动(半自动)方式；
单机自动方式；
在线联机控制方式；
手动(半自动)/单机自动/联机自动每次只能选择其中一种方式。
4.5.3关键部件保证高品质，选择进口或合资企业的产品。电控系统设有多种安全连锁保护装置及声光报警装置。
4.5.4通信方式：堆垛机与计算机管理监控系统采用红外光通信方式 或其他安全可靠的无线通信方式。
4.5.5安全要求
1）堆垛机提升链条断裂时，切断电机和电机制动器的电源，使电机停止转动，栽货台制动器卡在立柱上，防止载货台下降；
2）堆垛机超速下降时，超速保护装置切断电机和电机制动器的电源，使电机停止转动，防止载货台下降；
3）堆垛机装有防止载货台超出上、下极限位置的保护装置。载货台接近上极限或下极限位置时，该装置能自动切断提升电机电源；
4）堆垛机装有提升紧急终端限位器，在上极限限位器的上方，能切断堆垛机总电源。
5）堆垛机装有运行终端限位器（强迫换速开关），当堆垛机行驶接近运行终端限位器时，能自动切换为低速。
6）堆垛机装有运行终端限位器，当堆垛机接近两端极限位置时，该装置能自动切断行走电机电源。
7）堆垛机上的货叉上装有行程限位光电开关，载货台接近出库位置时或货叉出入库完了，该光电开关使货叉电机开或停。
