试管贴标机的工作原理如下:放置在上料舱1内的试管沿着斜道落入转轮2中。转轮2的旋转带动试管运动并成功落入U型槽3内。试管8在推板4的作用下作直线运动，并运动至转盘5的位置，在三块转盘压板6的作用下试管在端部被夹紧。此时条码打印机打印出条码，并在分离板10的作用下标签与托附纸9实现分离。标签在压标板7的作用下成功贴在试管的表面。然后推板4继续推动试管作直线运动，直至试管成功落入下料舱。这样就实现了对一个试管进行贴标的全部过程。
自动上料机构、贴标机构和底座是自动上下料试管贴标机的基本组成部分，下面分别进行详细介绍和说明。
贴标机构由机架合件、转盘机构、压标机构和回转机构组成。机架合件由1号机架壁25、2号机架壁28和分离板10组成。1号机架壁25、2号机架壁28分别设有偏向辊滑槽29。转盘机构由转盘5(参见图1)、齿圈22、转盘齿轮24和转盘电机23组成。转盘5由转盘基体26和三块相同的转盘压板6组成，见图3，每一块转盘压板6下方设有两个相同的中空转盘压板支座，转盘压板支座的圆柱面上对称地分布有两个方形孔，转盘基体26上设有与转盘压板支座对应的转盘基体支座，转盘基体支座的圆柱面对称地设有两个凸台且其外径小于转盘压板支座的内径，转盘基体支座上的凸台与转盘压板支座上的方形孔配合，转盘基体支座的中空处设置一个弹簧。凸台与方形空配合可以限制转盘压板在一定范围内运动。当有试管存在时，在弹簧的作用下三块转盘压板可以将试管夹紧。压标机构由压标轴21和压标板7组成，压标板7可以绕着压标轴21旋转，压标轴21上的凸台可以限制压标板7的旋转角度，使试管8可以顺利通过。回转机构由导向辊30、回转轴31、回转轴电机32和安装在机架合件上的偏向辊27组成。偏向辊27安装在偏向辊滑槽29内，可以通过在偏向辊滑槽29内设置的弹簧使其可以在偏向辊滑槽29内滑动，从而具有调节托附纸9张紧力的作用。(接下篇）
