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西安星探机器人有限公司
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简述：多站点单向背负式AGV，可在其车体仓库区直接放置东西，或加装其他固定装置支撑特殊结构的器件，该车型可依次停靠多个随机选择的目的站点。多台此车型AGV组成柔性生产线，适用于多工序加工的生产体系。该AGV具有两种功能，即可装载也可牵引货物；通过触摸屏作为人机交互，用户可设置多达100多个自动停靠站点；而且可以设置站点停靠时间，超过停靠时间便自动自动运行。该款AGV具有载重量大，转弯灵活，运行速度......
产品特点：
多站点单向背负式无人搬运车，可在其车体仓库区直接放置东西，或加装其他固定装置支撑特殊结构的器件，该车型可依次停靠多个随机选择的目的站点。多台此车型AGV组成柔性生产线，适用于多工序加工的生产体系。
工作描述：
该无人搬运车具有两种功能，即可装载也可牵引货物；通过触摸屏作为人机交互，用户可设置多达100多个自动停靠站点；而且可以设置站点停靠时间，超过停靠时间便自动自动运行。该款AGV具有载重量大，转弯灵活，运行速度快等优点。该款AGV已在众多企业仓库储运、加工行业废料转运搬运中使用！
产品参数：
型号 TD70-CM I TD70-CM I/XT 控制方式 PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 走行方向 前进走行，左右转弯，分岔选择 通讯方式 无线局域网；无线通讯/WLAN 运载重量 100KG、300KG、500KG （或定制） 安全防护方式 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 转弯半径 磁条铺设最小R=350mm弧度 磁条铺设最小R=350mm弧度 导航精度 ±10mm ±10mm 驱动方式 差速驱动 差速驱动 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驱动电压 DC24V；DC48V DC24V；DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驱动升降方式 手动升降；电动升降 手动升降；电动升降 报警形式 声光报警 声光报警 安全感应范围 角度0-180°、距离0-3M可调 角度0-180°、距离0-3M可调 充电方式 手动充电、自动充电 手动充电、自动充电 电池使用寿命 连续充放电次数>500次 连续充放电次数>500次 人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% 尺寸 L1200*W580*H500（mm） 非标
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