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码垛机器人安川 MPL800/160

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更新时间：2023-05-18 07:51:13浏览次数：197次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

产品描述：安川电机码垛机器人MPL800适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护

详细介绍

产品描述：

安川电机码垛机器人MPL800适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：800Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
产品特点：
安川电机码垛机器人MPL800码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。码垛机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体，将物体转运到位置。过程中实现寻线、避障，实现智能分类、装卸、搬运的功能。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。

产品参数：

机器人型号		MPL800	MPL160
适用控制柜		DX100
设置		F
自由度		4
可搬质量		800kg	160kg
垂直伸长度		3024mm
水平伸长度		3159mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°~ +180°
	L轴（下臂）	-45°~ +90°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-120°~ +15.5°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-360°~ +360°
速度	S轴（旋转）	65°/s	140°/s
	L轴（下臂）	65°/s	140°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	65°/s	140°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	125°/s	305°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	^-
	B轴（手腕摆动）	^-
	T轴（手腕回转）	550kg.m²	80kg.m²
本体质量		2550kg	1700kg
电源容量*3		10kVA	9.5kVA