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上海精芬机电有限公司
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8 工业标准外壳尺寸58 mm8 电隔离CAN总线接口8 DSP 406 CLASS 1和28 同步或夹紧法兰8 凸轮8 2个限位开关
型编码器每转65536(16位),集成的CAN总线接口支持所有CANopen功能,下列工作模式可编程(开关可选).
询问方式
循环方式
同步模式
此编码器用轴安装方式 法兰为同步法兰或夹紧法兰
询问模式 | 主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据,编码器读出当前位置。然后通过相同的CAN识别单元传回实际值。 |
循环模式 | 值编码器循环地传送当前实际值,不需要主机发出指令,这个循环时间可以编程改写,在1和65536 ms之间,单位微秒级。 |
同步模式 | 控制器收到同步信号后, 编码器开始传送当前实际值, 如果多个节点响应于同步信号每个节点根据CAN识别器一个接一个地响应, 没有可编程的补偿时间, 同步计数器可被编程, 以至于直到一个确定的同步信号数编码器才传送。 |
运行参数 | 计数方向可以通过操作参数来定义, 这个参数决定计数方向, 输出码是增是减; |
每圈分辨率 | 分辨率参数可以编程, 每转的分辨率可以根据需要设置; |
总分辨率 | 此参数值对应于整段测量长度所对应的位置值,其不能超过值编码器的总分辨率,在普通模式下,可设置值只能为2的倍数。 |
预设定值 | 此功能用于将值编码器的实际值设定为你所想得到的位置值。 |
最小和极限位置 | 两个位置可以编程, 如果测出的值超过这两个值之间的范围, 编码器将32位中的其中一位置高。 |
凸轮 | 一个可自由编程的凸轮可以设定(在总分辨率范围内), 和机械凸轮的功能相似。 |
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