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搬运机器人 KUKA KR 500/420/340

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更新时间：2023-02-27 07:53:08浏览次数：178次

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无锡优才机器人有限公司

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产品简介

产品特点：新一代的重载机器人由于新的修长设计和改善的性能而备受瞩目

详细介绍

KUKA KR 500/420/340 R3080 码垛机器人

产品特点：
新一代的重载机器人由于新的修长设计和改善的性能而备受瞩目。它作为重载级的机器人提供了非常大的作业空间和相当长的参照重心距离。新一代和前一代机器人机械手上连接法兰的钻孔模式以及用于将机器人固定在地面上的钻孔模式是相同的。因此新型重载机器人可以轻松地用于现有的单元布局。也可提供铸造型机器人。
工作描述：
负荷：500/420/340kg；附加负荷：50kg；作用范围: 2826/3076/3326mm；轴数：6；重复精确度：±0.08mm；重量：2385/2415/2421kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4 ；防护等级：IP 65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、其它图层、加工、机械加工、其它加工方法、安装、固定、金属切削机床。

产品参数：

型号		KR 500 R2830	KR 420 R3080	KR 340 R3330
负载能力¹⁾		500kg	420kg	340kg
臂的附加负载		50kg
作用范围^2）^{、Z-轴行程}		2826mm	3076mm	3326mm
轴数		6
位置重复精度		±0.08mm
重量(机器人)约为		2385kg	2415kg	2421kg
安装位置		Floor，ceiling
设计型		铸造版
轴参数		-
类别	A1	±185°
	A2	+20°/-130°
	A3	+144°/-100°
	A4	±350°
	A5	±120°
	A6	±350°
	A7	-
轴参数	A1	90°/s
	A2	80°/s
	A3	75°/s
	A4	90°/s
	A5	83°/s
	A6	130°/s
	A7	-