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无锡优才机器人有限公司
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冲压机器人产品描述：安川电机码垛机器人MH280Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人
冲压机器人产品描述：
安川电机码垛机器人MH280Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴垂直多关节，负载：280Kg，动态范围：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机码垛机器人MH280Ⅱ，超大型负载，可对应大型工件，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
冲压机械手产品参数：
机器人型号 | MH280Ⅱ | MH400Ⅱ | UP400RDⅡ | MH600 | |
适用控制柜 | DX200 | ||||
设置*1 | F | F | S | F | |
自由度 | 6 | ||||
可搬质量 | 280kg | 280kg | 400kg | 600kg | |
垂直伸长度 | 2845mm | 2898mm | 4908mm | 2898mm | |
水平伸长度 | 2446mm | 2942mm | 3518mm | 2942mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~ +180° | -180°~ +180° | -150°~ +150° | -180°~ +180° |
L轴（下臂） | -60°~ +76° | -55°~ +61° | -122°~ +20° | -55°~ +61° | |
E轴（肘） | - | ||||
U轴（上臂） | -142.5°~ +230° | -113°~ +18° | -9°~ +120° | -113°~ +18° | |
R轴（手腕旋转） | -360°~ +360° | ||||
B轴（手腕摆动） | -125°~ +125° | -115°~ +115° | -120°~ +120° | -115°~ +115° | |
T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | ||||
速度 | S轴（旋转） | 90°/s | 102°/s | 80°/s | 82°/s |
L轴（下臂） | 80°/s | 97°/s | 80°/s | 82°/s | |
E轴（肘） | - | ||||
U轴（上臂） | 90°/s | 80°/s | 80°/s | 82°/s | |
R轴（手腕旋转） | 115°/s | 80°/s | |||
B轴（手腕摆动） | 110°/s | 80°/s | |||
T轴（手腕回转） | 190°/s | 172°/s | 160°/s | 162°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1333N.m | 2989N.m | 1960N.m | 3430N.m |
B轴（手腕摆动） | 1333N.m | 2989N.m | 1960N.m | 3430N.m | |
T轴（手腕回转） | 706N.m | 1343N.m | 833N.m | 1764N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 142kg.m2 | 500kg.m2 | 150kg.m2 | 520kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 142kg.m2 | 500kg.m2 | 150kg.m2 | 520kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 79kg.m2 | 315kg.m2 | 50kg.m2 | 350kg.m2 | |
本体质量 | 1120kg | 2700kg | 3600kg | 2800kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA | 7.0kVA | 8.5kVA | 7.0kVA | |
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