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码垛机器人 KUKA KR 210/150/120/90

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更新时间：2023-04-09 07:45:30浏览次数：255次

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无锡优才机器人有限公司

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产品简介

产品特点：以最小的投资成本实现多样性和灵活性的

详细介绍

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 码垛机器人

产品特点：

以最小的投资成本实现多样性和灵活性的。更精致、更紧凑，更稳定。通过降低运动部件的重量，“KR QUANTEC extra"系列中的这位机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新。在 210 公斤/2700 毫米的应用级别里，“KR 210 R2700 extra"是“KR 210 R2700 prime"效益性的替代品种。

工作描述：

负荷：210/150/120/90kg；附加负荷：50kg；作用范围：2696/2696/2896/3095mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1068/1068/1084/1092kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4 ，防护等级：IP 65。

适用此应用领域:

搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。

经库卡公司咨询后：

涂漆、表面处理、涂漆、上釉。

产品参数：

型号		KR 210 R2700 extra	KR 150 R2700 extra	KR 120 R2900 extra	KR 90 R3100 extra
负载能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加负载		50kg
作用范围^2）、Z-轴行程		2696mm		2896mm	3095mm
轴数		6
位置重复精度		<±0.06mm
重量(机器人)约为		1068kg		1084kg	1092kg
安装位置		Floor,Ceiling
设计型		铸造版
轴参数		-
类别	A1
	A2	±185°
	A3	-5°/-140°
	A4	+155°/-120°
	A5	±350°
	A6	±125°
	A7	±350°
轴参数	A1	123°/s
	A2	115°/s
	A3	112°/s	120°/s
	A4	179°/s		292°/s
	A5	172°/s		258°/s
	A6	219°/s		284°/s
	A7	-