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点焊机器人 NACHi NB40 NV06

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更新时间：2023-07-30 13:05:12浏览次数：100次

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产品简介

点焊机器人NACHiNB40NV06产品描述：点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉

详细介绍

NACHi NB40/40L NV06/06L 点焊机器人

点焊机器人 NACHi NB40 NV06产品描述：

点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载点焊焊炬，从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。

产品特点：

焊接手臂的选型：手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。减少碰撞损伤;伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。适应于所有方式的焊接:可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。节省空间: 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。焊接电缆的内置：电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。维修方便：通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。

点焊机器人 NACHi NB40 NV06产品参数：

机器人型号				NB04	NB04L	NV06	NV06L
结构				关节型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最大工作范围	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-155°～+90°	-155°～+100°	-155°～+90°	-155°～+100°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-170°～+180°	-170°～+190°	-170°～+190°	-170°～+260°
	手腕	J4	回转2	±155°		±180°
		J5	弯曲	-45°～+225°		-50°～+230°
		J6	回转1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	210°/s	195°/s	210°/s	195°/s
		J2	前后	210°/s	200°/s	210°/s	200°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	210°/s	200°/s	210°/s	200°/s
	手腕	J4	回转2	420°/s
		J5	弯曲	420°/s
		J6	回转1	600°/s		620°/s
搬运重量		腕部		4kg		6kg
		第1臂*1		10kg	20kg	10kg	20kg
手腕允许静负荷扭矩		J4	转动2	10.1N・m		11.8N・m
		J5	弯曲	10.1N・m		9.8N・m
		J6	转动1	2.94N・m		5.9N・m
手腕允许惯性力矩※2		J4	转动2	.38kg・m2		.30kg・m2
		J5	弯曲	.38kg・m2		.25kg・m2b
		J6	转动1	.03kg・m2		0.06kg・m2
工作半径				1411mm	2008mm	1402mm	2006mm
位置重复精度※3				±.08mm
周围温度				10～45°C
设置条件				地面安装、悬吊安装、壁挂安装
主机重量				154kg	277kg	144kg	273kg