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松乐智能装备（深圳）有限公司
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简介：SL15-1520-PR码垛机器人技术参数
SL15-1520-PR码垛机器人技术参数
型号：SL15-15200-PR
机器人类型：多关节型机器人；
控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；
安装形式：地面；
动作范围：J1轴±180°；J2轴-40°~﹢90°；J3轴-15°~﹢105°；J4轴±360°；
动作速度：J1轴250°/s；J2轴215°/s；J3轴285°/s；J4轴450°/s；
可搬运重量：15kg；
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.08mm；
臂展：1515mm；
机器人质量：160kg；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
防护等级：54；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
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