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深圳市星探智能科技有限公司
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喷涂机器人 KUKA KR 16 L8 arc HW
产品特点：
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 L8 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述：
负荷：8kg；附加负荷：12kg；作用范围：2016mm；轴数：6；重复精确度：<±0.04 mm；重量：240kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
搬运与装卸、涂漆、表面处理。
| 型号 | KR 16 L8 arc HW | KR 16 L8 arc HW XT | |
| 负载能力1) | 8kg | 8kg | |
| 臂的附加负载 | 12kg | 12kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2016mm | 2016mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
| 重量(机器人)约为 | 240kg | 240kg | |
| 安装位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 设计型 | - | - | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
| A4 | ±165° | ±165° | |
| A5 | ±140° | ±140° | |
| A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 127°/s | 127°/s |
| A2 | 130°/s | 130°/s | |
| A3 | 125°/s | 125°/s | |
| A4 | 315°/s | 315°/s | |
| A5 | 320°/s | 320°/s | |
| A6 | 680°/s | 680°/s | |
| A7 | - | - | |
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