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码垛机器人 ABB IRB 1200-7/5

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更新时间：2023-10-26 09:40:57浏览次数：88次

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产品简介

简述：IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人......

详细介绍

ABB IRB 1200-7/5 码垛机器人

产品概述：

ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。

产品特点：

全新设计：各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。

结构紧凑：机身小巧，有效工作范围宽大，有利于提高生产速度，减少设备占用空间。

易于集成：4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人内部走线

选择灵活：两种型号（700mm工作范围/7kg有效负载，900mm工作范围/5kg有效负载），安装角度任定

经久耐用：标配IP 40防护等级，可选IP67防护等级。

产品参数：

机器人型号				IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
工作范围				703 mm			901 mm
有效负载				7 kg			5 kg
手臂负载				0.3 kg			0.3 kg
集成信号源				手腕设10路信号
集成气源				手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网				一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度				0.02 mm	0.025 mm
机器人安装				任意角度
防护等级				IP40 / IP67
控制器				IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
轴运动	工作范围		轴1旋转	+170°～ -170°			+170°～ -170°
			轴2手臂	+135°～ -100°			+130°～ -100°
			轴3手臂	+70°～ -200°			+70°～ -200°
			轴4手腕	+270°～ -270°			+270°～ -270°
			轴5弯曲	+130°～ -130°			+130°～ -130°
			轴6翻转	+360°～ -360°			+360°～ -360°
	速度		轴1旋转	288°/s			288°/s
			轴2手臂	240°/s			240°/s
			轴3手臂	300°/s			300°/s
			轴4手腕	400°/s			400°/s
			轴5弯曲	405°/s			405°/s
			轴6翻转	600°/s			600°/s
1 kg 拾料节拍		25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
		TCP速度		7.3 m/s			8.9 m/s
		TCP加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
		加速时间0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
电源电压				200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率				4.5 kVA		4.5 kVA
功耗				0.39 kW		0.38 kW
底座尺寸				210×210 mm		210×210 mm
重量				52 kg		54 kg